返航时 无人机并非先垂直爬升到返航高度 再返航 这是什么原因?
已完成我在下发航线任务时,设置字段rth_altitude = 200 ;在航线文件中设置globalRTHHeight=50;在返航时,并非飞行器返航时,先爬升至该高度,再进行返航;而是边飞往机场 边升高高度;请问怎么实现飞行器返航时,先爬升至该高度,再进行返航
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我在下发航线任务时,设置字段rth_altitude = 200 ;在航线文件中设置globalRTHHeight=50;在返航时,并非飞行器返航时,先爬升至该高度,再进行返航;而是边飞往机场 边升高高度;请问怎么实现飞行器返航时,先爬升至该高度,再进行返航
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