返航时无人机并非先垂直爬升到返航高度再返航这是什么原因？

已完成

hexueming

2024年09月12日 07:52

我在下发航线任务时，设置字段rth_altitude = 200 ；在航线文件中设置globalRTHHeight=50；在返航时，并非飞行器返航时，先爬升至该高度，再进行返航；而是边飞往机场边升高高度；请问怎么实现飞行器返航时，先爬升至该高度，再进行返航

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3 条评论

DJI Developer Support

2024年09月12日 09:22
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。返航高度以rth_altitude 为准，rth_mode要设置为设定高度才生效。若返航高度低于当前高度，则以当前高度返回。希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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hexueming

2024年09月13日 07:09
我按你这么操作返航依然是边水平移动边升高；有没有办法让他先升高到返航高度再返航
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DJI Developer Support

2024年09月13日 07:15
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。正常情况是先升高到返航高度再返航的。您机场和无人机固件什么版本？返航依然是边水平移动边升高---麻烦发送下请求的报文这边看下。希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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