有没有告知喊话器这类第三方负载在或不在机场的无人机上的MQTT消息？

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bbzmmk

• 2024年09月11日 09:03

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  DJI Developer Support

  • 2024年09月12日 03:48

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 无人机的state会上报 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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  bbzmmk

  • 2024年09月12日 07:26

  Topic: thing/product/XXXXXX/state    QoS: 0

  无人机是装了喊话器的，这里有M3TD_CAMERA的负载，但是没有喊话器的负载，同时，喊话器ui资源文件上传的回调消息也是有的

  {
    "bid": "90afc0c2-6e7e-43f2-be89-b2f89da7ebee",
    "data": {
      "payloads": [
        {
          "control_source": "A",
          "payload_index": "81-0-0"
        }
      ]
    },
    "need_reply": 1,
    "tid": "27834769-2d99-4519-aa55-d1fea25664b3",
    "timestamp": 1726125138834,
    "gateway": "XXXXXX"
  }
  

  {
    "bid": "99292791-5e92-40d3-8a42-1e8d09799cff",
    "data": {
      "control_source": "A",
      "home_latitude": XXXXXX,
      "home_longitude": XXXXXX,
      "locked": false,
      "low_battery_warning_threshold": 25,
      "payloads": [
        {
          "control_source": "A",
          "firmware_version": "01.00.00.80",
          "payload_index": "81-0-0",
          "sn": "XXXXXX-0"
        }
      ],
      "serious_low_battery_warning_threshold": 10
    },
    "tid": "95ce734d-ef48-41c3-98f9-9501c0841fcf",
    "timestamp": 1726125142168,
    "gateway": "XXXXXX"
  }

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  DJI Developer Support

  • 2024年09月12日 08:02

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 机场2的无人机不会上报喊话器信息，资源包有正常回调说明喊话器已被识别到。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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