控制源更新dockControlSourceUpdate和rcControlSourceUpdate对应的MQTT消息每次开关机都会发送吗？

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bbzmmk

• 2024年09月11日 09:01

如题，因为DEMO代码里在这段钩子中写了更新设备负载的逻辑，但测试发现似乎不是每次开机（机场的无人机）都会发送该消息，或消息中没有应有的负载

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  DJI Developer Support

  • 2024年09月12日 03:47

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 正常现象。控制源更新属于state，属性变化了才会上报。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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