单兵控制无人机负载，lookat指令有误

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Zxxxx

如图，向单兵发送look_at指令，返回错误码325003。单兵已获取控制权

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7 条评论

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 325003 命令未知错误 1、需要起飞后才可以使用drc命令控云台 2、相机模式错误。比如录像模式下拍照。 3、非直播红外镜头的情况下，设置红外参数 4、双光相机设置保存的照片类型 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • Zxxxx

    只是控制负载看向目标点，也需要进入drc模式吗？

    我使用的是camera_look_at指令，并不设计拍照、设置红外参数等，因此后面几种情况可以排除。

    我这边是单兵测试，并非机场。

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 需要起飞后抢夺负载控制权。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • Zxxxx

    已通过cloud_control_auth_request指令夺取控制权，类似负载控制如gimbal_reset、camera_screen_drag均可响应指令，只有测试camera_look_at指令时无反应，并报错325003 

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 lookat比较特殊，需要进入drc模式操作。您将loked设置为true试下能不能成功。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • Zxxxx

     

    如图，单兵已进入drc模式，返回result为0。下发lookat指令仍然报错325003

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 监控下drc_status_notify这个方法上报的drc状态是否正常，新固件需要下发心跳维持drc链接。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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