起飞任务条件不生效（电量，存储容量）

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在SDK的FlightTaskServiceImpl的 prepareFlightTask 中，下发的任务参数：其中readyCondition的beginTime和endTime设置为当前的系统时间，batteryCapacity设置为95，此时无人机电量为87，但是无人机仍然能正常起飞

flightTask.setReadyConditions(waylineJob.getConditions().getReadyConditions());
flightTask.setExecutableConditions(waylineJob.getConditions().getExecutableConditions());

log.info("准备发送指令 flighttask_prepare 到设备：{}，参数：{}", waylineJob.getDockSn(), flightTask);
TopicServicesResponse<ServicesReplyData> serviceReply = abstractWaylineService.flighttaskPrepare(
                SDKManager.getDeviceSDK(waylineJob.getDockSn()), flightTask);
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6 条评论

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 请问获取无人机电量是通过哪个字段获取的？ https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/api-reference/dock-to-cloud/mqtt/aircraft/m3d-properties.html 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 固件版本是最新的吗？升级到最新试试。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • newobj

    电池电量是从无人机osd的battery下的capacity_percent获取，固件版本：机场2与无人机M3TD都是09.02.0108

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 升级下版本，使用batteries下的capacity_percent字段电量监测下，非数组内的capacity_percent目前可能有问题。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • newobj

    看了下无人机的osd里面battery结构，百分比都是一样的，而且我起飞任务条件设置到95，这个应该是会触发不起飞的，是否因为固件版本太低

    "battery": {
            "@class": "com.senxu.uav.app.thirdparty.dji.sdk.cloudapi.device.DroneBattery",
            "batteries": [
                "java.util.ArrayList",
                [
                    {
                        "@class": "com.senxu.uav.app.thirdparty.dji.sdk.cloudapi.device.Battery",
                        "firmware_version": "26.03.00.44",
                        "index": 0,
                        "loop_times": 103,
                        "capacity_percent": 78,
                        "sn": "6Q7P***00JS",
                        "sub_type": 0,
                        "temperature": 45.2,
                        "type": 0,
                        "voltage": 15679,
                        "high_voltage_storage_days": 24
                    }
                ]
            ],
            "capacity_percent": 78,
            "landing_power": 8,
            "remain_flight_time": 1865,
            "return_home_power": 27
        }
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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 可能跟历史固件版本有关，升级到最新版本试试，而且您设置95的电量是满电状态，还得设置对应的充电策略模式，可以设置低一些。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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