PSDK控制飞行，角速率值的范围 远远小于 cloud API的角速率设置范围

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周-zyh

• 2024年09月11日 07:10

PSDK的joystick控制角速率，范围为: -150 deg/s ~ 150 deg/s 

但是cloud api接口的DRC-飞行控制，机身角速度 ：-90 rad/s ~ 90 rad/s ，弧度转为角度，等于 -5156.62 deg/s ~ 5156.62 deg/s ，这个控制值范围实在是不匹配

想确认一下PSDK角速率的范围是否为: -150 deg/s ~ 150 deg/s 

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  DJI Developer Support

  • 2024年09月12日 13:14

  您好，上云这边描述错了，单位应该是度，-90 deg/s ~ 90 deg/s，PSDK端是没有问题的。

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