M3E/T 顶部PSDK TYPEC口获取视频流碰到的问题（E-Port接口问题）

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庞皓源

• 2024年09月10日 12:40

我们基于NVIDIA jetson卡作为我们开发板来开发，连接M3T/E飞机顶部的PSDK接口（E-Port），用于操控飞机和拉取视频流。

我们首先通过大疆开发套件作为硬件链路，软件实现了包括飞机控制以及我们需要的视频流获取功能，验证软件可行性。

具体连接方式是DJI_USE_UART_AND_NETWORK_DEVICE 。其中UART串口转了ttyUSB0，然后网口通讯我们接入了开发板，开发板对应的接口设置为Device模式，并开通了映射成l4tbr0网卡。测试完全正常。

 

后续我们想根据以往硬件经验，舍弃掉开发套件硬件。改造之中碰到了Net不通问题。具体我们将E-port接口中的B6、B7作为USB线束，双绞处理。并把A6做接GND处理，理论上此时A7的VBUS应该有5v电压，这样作为USB线就可以接入开发板来联通l4tbr0网卡了。但是实际测试发现不通，并且从官方介绍中看到M3T/E不支持这个5V输出，就迷糊了。这我们该如何实现l4tbr0网卡连接了啊？如何接带5V电压的VBUS？

 

目前我们只能实现UART功能，即DJI_USE_ONLY_UART模式下可以正常连接M3T/E，但是切换成DJI_USE_UART_AND_NETWORK_DEVICE模式就会启动失败。感觉应该就是因为A7的VBUS没有5V电压导致的。不知道我们猜测的对不对，有何种办法解决？

 

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  庞皓源

  • 2024年09月10日 12:51

  上文说到的VBUS就是USB_VBUS，即E-Port的A7接口。补充描述完毕

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  DJI Developer Support

  • 2024年09月11日 12:32

  您好，不好意思，想和您再确认下，您是认为M3的VBUS没有输出导致飞机通信异常还是您开发板需要此电压？如果是您开发板需要此5V的VBUS电压，可以从VCC处取电做处理。

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  庞皓源

  • 2024年09月12日 12:45

  我想了解M3的USB如何可以变成Host，以便可以对接我开发板USB，我开发板是Device的。

  A6拉低之后，我们对接了开发板，但是依旧没有识别到网口。

  我们测试了大疆套件，发现大疆套件对网口的USB有V5的电压输出，所以考虑是不是没有电压导致的，结果M3飞机的USB_VBUS没有电压输出，所以迷糊了，不知道这5V电压是否是必要的，怎么出来的。

  还是网口的5V电压非必要的，需要做其他处理。

  再或者我们USB无法联通是因为其他原因，我们期望明确问题方向，如果是缺少V5电压，我们就研究弄电流设备，毕竟电流容易烧坏配件，所以想明确了再去试试调试。

   

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