M300无人机推流，RTMP协议，流中有SEI吗？SEI的格式是怎样的

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铄亮
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M300无人机，飞机的固件版本是09.00.0503，其它固件版本见图。推流使用RTMP协议，流中有SEI吗？如果有的话，格式是怎样的？SEI中是否有GPS信息，飞机姿态信息呢？谢谢

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 视频流是h264的，暂时不支持从流中获取GPS信息，可以监控无人机的osd获取。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • 铄亮

    下图是从贵公司获取的一个技术文档，文档中提到H264流中有SEI，SEI使用protobuf序列化。我用代码也的确可以获取到SEI，这跟你说的好像不太符，不过，我从SEI里面解析到gps的高度是0。

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 暂时不支持从流中获取GPS信息，提取到的信息不具备参考意义。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • 铄亮

    之前的回复没有附图，抱歉

     

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 方便分享下文档链接吗？ 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • 铄亮

    我在手柄上面设置的rtmp地址，推送到我自己搭建的流媒体服务器（SRS），流中确定是有SEI的。截图是用FFmpeg拉RTMP流，保存为h264文件，用软件分析h264的结构，每隔几帧会有一个SEI。下面截图中，SEI的 UUID 从第8个字节开始，{0x81, 0x6d, 0x38, 0x4e, 0x99, 0x8c, 0x11, 0xea, 0xb2, 0x94,
    0x02, 0xfc, 0xdc, 0x4e, 0x74, 0x12}，这跟上面技术文档中提到的UUID是吻合的。

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 您使用的是psdk还上云API获取的？这个白皮书 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • 铄亮

    我是用类似下面的方式配置的RTMP地址，这个地址是我自己本地搭建的一个流媒体服务器（使用开源的SRS），大疆会把流推送到这个地址，然后我直接用C++或Python拉流，没有你们的SDK或其它API。

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  • 铄亮

    我使用的应该是上云API

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 请问能提供下发的直播推流指令吗？是使用上云的demo吗？目前您的操作更多是在于第三方流媒体服务器中，与上云API中的相关知识点有出入，能否描述您最新的需求是什么呢？ 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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