如何区分御三的避障摄像头和其它无人机的机身摄像头？

thing/product/+/state

Topic

我需要在我的界面上显示无人机上挂载的摄像头，让用户选择其中某个摄像头，然后拉取视频。

目前御三会给我返回两个摄像头一个，一个是"67-0-0"，"39-0-7"，其中"39-0-7"是避障摄像头，不支持拉取视频，所以我需要屏蔽这个摄像头，不在界面上显示，方法是如果发现摄像头的型号是"39-0-7"，就不在界面上显示，但是这样的话会把M350无人机的"39-0-7"摄像头也会屏蔽掉，但是M350无人机的"39-0-7"摄像头是可以拉取视频的，所以不能屏蔽。

请问，能不能给御三无人机的避障摄像头重新定义一个编号？本身避障摄像头和机身自带摄像头是有区别的

我是通过以下topic获取到摄像头信息的：
mqtt中，通过Topic：thing/product/+/state
{
"bid": "00000000-0000-0000-0000-000000000000",
"data": {
"live_capacity": {
"available_video_number": 2,
"coexist_video_number_max": 1,
"device_list": [
{
"available_video_number": 2,
"camera_list": [
{
"available_video_number": 1,
"camera_index": "67-0-0",
"coexist_video_number_max": 1,
"video_list": [
{
"switchable_video_types": [
"wide",
"zoom",
"thermal"
],
"video_index": "wide-0",
"video_type": "wide"
},
{
"video_index": "zoom-0",
"video_type": "zoom"
},
{
"video_index": "thermal-0",
"video_type": "thermal"
}
]
},
{
"available_video_number": 1,
"camera_index": "39-0-7",
"coexist_video_number_max": 1,
"video_list": [
{
"video_index": "normal-0",
"video_type": "normal"
}
]
}
],
"coexist_video_number_max": 1,
"sn": "1581F5FJD339F00DDE81"
}
]
}
},
"tid": "00000000-0000-0000-0000-000000000000",
"timestamp": 1735590242077,
"gateway": "5YSZLBM0044RAR"
}

DJI Developer Support

2024年09月06日 04:03

尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。很抱歉，暂时不支持修改负载编号希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

cjf

2024年09月06日 06:49

关于我遇到的问题，有什么好的解决方法呢？

2024年09月06日 07:21

尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。在代码中增加对无人机型号的判断，检测到是御三无人机时，屏蔽"39-0-7"摄像头；检测到是M350无人机时，不屏蔽"39-0-7"摄像头。目前没有直接的方法重新定义摄像头的编号，可以通过飞机型号区分下希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

如何区分御三的避障摄像头和其它无人机的机身摄像头？

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