指点飞行反馈失败336004 - 指点飞行自主规划失败

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Tiensbakung

• 2024年09月03日 01:45

大疆技术支持，

 

您好！我们测试一键起飞和指点飞行功能，一键起飞目前测试正常，但是指点飞行大部分时候都报错，错误代码即336004 - 指点飞行自主规划失败。

指点飞行指定的目标点坐标为[74.576067106, 38.0987608, 4900], 对应机场的坐标为[74.486242, 37.099976, 4827]

1. 请问这是什么原因造成的，具体要怎么排查？

2. 无人机上报的height_limit，请问是海拔高还是相对机场起飞点的高度

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  Boerma

  • 2024年09月03日 01:56

  1、你这两个点离得太远了。你在地图上看看

  2、相对起飞点

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  Tiensbakung

  • 2024年09月03日 04:36

  你好，感谢回复。

  请问，我们想在前端页面加一些提示和限制，对于过远的点，即一定会触发自主规划失败的情况，给用户作出提示，并禁止发起指点飞行指令。现在问题是：

  1. 请问指点飞行目标点距离当前飞机座标点多远的情况下，一定会失败？

  2. 指点飞行目标点距离机场定位点多远的情况下，一定会失败？

  3. 是否还有其他限制条件，发起指点飞行指令一定会失败的？

  我们使用的是机场2和M3TD型号无人机。

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  Boerma

  • 2024年09月03日 05:38

  1、当前点与目标点距离这个参考因素：限远、禁飞区等

  2、目标点与机场距离，也是限远、禁飞区等

  3、不起飞不能指点、航线任务中不能指点、目标点在禁飞区或者超出限远等等。

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  Tiensbakung

  • 2024年09月03日 06:56

  你好，请问限远的条件有没有更具体一些的指标？

  无人机上报的数据中，只找到可能相关的是“height_limit”、“home_distance”。一个是限高，一个是距离home点的位置，请问限远具体要看那个属性，或者是有什么其他的量化指标可以参考？

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