抢夺飞行控制权报错325004 设备端命令请求已超时，请重试

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Tiensbakung

• 2024年09月02日 08:40

大疆技术支持，

 

您好！我们在测试通过大疆上云API下发“flight_authority_grab”指令抢夺飞行的控制权，但是收到机场2反馈错误代码325004 - 设备端命令请求已超时，请重试。

测试时，飞机处于机场2内，并处于开机状态。

请问收到该错误的原因是什么？需要怎么排查问题？

另外，想确认下，如果要使用一键起飞和指点飞行功能，是不是不用抢夺飞行控制权？只需要确保飞机当前没有在执行航线飞行任务，或正在执行的航线飞行任务处于暂停状态即可？

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  DJI Developer Support

  • 2024年09月03日 03:51

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 325004 设备端命令请求已超时，请重试 请求超时。需要看是调用哪个方法导致的报错。调用流程是否正确。 无人机需要处于飞行才能抢夺飞行控制权，见以下链接：https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/feature-set/dock-feature-set/drc.html 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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  Tiensbakung

  • 2024年09月03日 04:13

  调用的就是抢夺飞行控制权的指令，发送指令时无人机是在机巢内部的，没有飞行。请问必须无人机在空中飞行时，才能抢夺飞行控制权？

  另外，麻烦确认下，使用一键起飞和指点飞行，是不是不用抢夺飞行控制权？

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  DJI Developer Support

  • 2024年09月03日 04:28

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 是的。无人机需要处于飞行。不用抢夺，只要无人机的state上报的control_source为A控：机场就可以。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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