上云API 大疆机场2 一键起飞最大速度未生效

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谢昊霖

• 2024年08月27日 01:40

在一键起飞消息中，max_speed描述为“一键起飞的飞行过程中能达到的最大速度”， 但是在实际飞行过程中，osd上报的horizontal_speed和vertical_speed都会超过设定值，想问下 max_speed的正确作用以及限制horizontal_speed和vertical_speed的方式？

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  Luke

  • 2024年08月27日 03:43

  请问一下tid和bid怎么获取，或者如何生成，发送请求的时候tid和bid怎么搞
  // 发送开启舱盖指令
  const openCoverCommand = {
  "tid": "00000000-0000-0000-0000-000000000000",
  "bid": "00000000-0000-0000-0000-000000000000",
  "timestamp": Date.now(),
  "gateway": "7CTDM7900B9X41",
  "method": "cover_open",
  "data": null
  }

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  DJI Developer Support

  • 2024年08月27日 06:57

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 max_speed 是指在一键起飞过程中，飞行器能够达到的最大速度。虽然 max_speed 设定了飞行器在一键起飞过程中的最大速度，但实际的 horizontal_speed 和 vertical_speed 可能会受到其他因素的影响，例如飞行器的负重、环境条件（如风速）等。 tid和bid在上报消息中没有实际意义，下发命令自行生成，如果需要回复设备信息，需要使用设备下发的tid和bid，确保tid和bid保持一致。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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