报错 payload negotiate info failed

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一条直线

• 2024年08月21日 16:32

payload negotiate info failed，probably usb device configuration may not be successful，具体如图所示：

1. 连接方式是：usb-ttl 和 usb网卡+网线的形式，这种方式应该是不用配置usb-bulk的，但是这个报错似乎在说usb没有配置好，具体是什么没有配置好呢？

2. 另外这个实验是连接无人机和台式电脑中的虚拟机，没有使用开发板，这样开展实验是否有问题呢？（开发板暂时有点毛病，后续会换回开发板，暂时用电脑虚拟机应该也可以吧）

3. usb网卡+网线的话应该是没有 ttyACM0的吧，只需要USB0即可？

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  一条直线

  • 2024年08月22日 06:21

  追问一个小问题，payload只是接了开发板的话应该不用assistant2绑定吧，云台那种才需要用assistant2绑定。

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  DJI Developer Support

  • 2024年08月22日 12:48

  您好， 1、您可以确认下dji_sdk_config.h中配置的链路是否为uart&network，另外还需要确认下hal_network.h文件中的VID PID，网口是否都配置正确。 2、虚拟机也可以的。 3、请问下您是哪款机型？除了M300机型以外，其他机型均不需要ACM0的。 4、在OSDK端口运行的PSDK不需要绑定，只有SkyportV2、X-Port这样的套件才需要绑定的。

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  一条直线

  • 2024年08月27日 01:42

  感谢答复，这些配置都是对的，机型是M30T，现在Eport拨到host示例程序可以运行，但是图传功能无法使用；拨到device示例程序无法运行，报错就像上面那样；PSDK启动后ping无人机无法ping通（ping的112.1），考虑为usb网卡这条线路似乎没有生效，现在应该怎么排查问题，解决1.无法ping通无人机，2.示例程序无法启动的问题？

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  DJI Developer Support

  • 2024年08月27日 09:46

  您好，您还可以排查以下： 1、检查下USB网卡的型号，是否为AX88179A、RTL8152两者其中之一，当前只支持这两个型号。 2、M30机型可以通过DjiPayloadCamera_GetVideoStreamRemoteAddress打印出飞机分配IP，在运行PSDK时另起终端ping一下这个ip。 3、检查下hal_network.h文件，是否将VID PID端口都设置对。 4、虚拟机设置为NAT，不要设置桥接模式。

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