飞行器返航点未设置，无法执行飞行任务，请重启机场后重试

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Tiensbakung

• 2024年08月18日 11:41

大疆技术支持，

 

您好！我们使用上云API控制机场2进行航线飞行。之前飞机已经成功执行航线任务，但现在，同一台机场执行航线飞行无法成功，排查发现如下问题：

 

1. 机场舱盖开启，但飞机未起飞，就关闭舱盖

2. 查看航线任务，发现上报错误代码321771，飞行器返航点未设置，无法执行飞行任务，请重启机场后重试。

3. 观察SDR信号质量，发现信号时强时弱。

4. 无法查看飞机视频（之前是可以看到飞机视频的）

 

请问问题可能是什么原因造成的，后续应该如何排查？

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  DJI Developer Support

  • 2024年08月19日 04:08

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 问题分析 1. **机场舱盖开启，但飞机未起飞，就关闭舱盖** - 这可能是由于飞行任务未能正常启动，导致舱盖自动关闭。 2. **查看航线任务，发现上报错误代码321771** - 错误代码321771表示飞行器返航点未设置，无法执行飞行任务。建议重启机场后重试。 3. **观察SDR信号质量，发现信号时强时弱** - SDR信号质量不稳定可能会影响飞行任务的执行，导致任务中断或无法启动。 4. **无法查看飞机视频** - 之前可以看到飞机视频，现在无法查看，可能是由于信号问题或设备连接问题。 排查步骤 1. **检查飞行器返航点设置** - 根据错误代码321771的提示，首先重启机场，然后检查飞行器的返航点是否已正确设置。 2. **检查SDR信号质量** - 检查机场和飞行器的天线是否正常，确保没有物体阻挡信号传输。 - 尝试在不同位置进行测试，确保信号质量稳定。 3. **检查设备连接** - 确认所有设备连接正常，包括飞行器与遥控器、机场与云端的连接。 - 检查网络连接是否稳定，确保能够正常访问云端服务。 4. **查看飞行器状态** - 使用官方app查看飞行器状态，确认是否有传感器需要校准或其他异常。 - 检查飞行器的固件版本是否最新，确保与机场的固件版本配套。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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