飞行器无法定位或档位错误导致，请检查飞行器状态

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Tiensbakung

• 2024年08月18日 02:58

大彊技术支持，

 

您好！我们使用上云API测试大疆机场2进行航线飞行，之前已经成功测试飞机按照设定航线飞行并返航。

目前测试中，有部分机场出现飞机垂直起飞后，马上又降落到机场，不执行航线飞行的问题，机场上报的错误代码为321524，“飞行器起飞前准备失败，可能是飞行器无法定位或档位错误导致，请检查飞行器状态”，请问具体是什么原因导致该问题的？

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  DJI Developer Support

  • 2024年08月19日 04:10

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 根据错误代码 `321524` 的描述，"飞行器起飞前准备失败，可能是飞行器无法定位或档位错误导致，请检查飞行器状态"， 这表明在飞行器起飞前的准备阶段出现了问题。具体可能的原因包括： **飞行器无法定位**： - 检查飞行器是否能够正常获取GPS信号。 - 确保飞行器的RTK模块工作正常，如果有使用RTK功能的话。 1. **档位错误**： - 确认飞行器的档位设置是否正确。 - 检查飞行器的飞行模式是否设置为适合当前任务的模式。 2. **其他飞行器状态问题**： - 检查飞行器的传感器状态，确保所有传感器工作正常。 - 确认飞行器的电池电量充足，且没有其他硬件故障。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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  Tiensbakung

  • 2024年08月19日 08:59

  感谢回复。

  关于“档位错误”，请问是指上云API中飞行器属性的“gear”属性吗？我看文档这个属性是只读的，没办法通过云端设置，请问：

  1. 这个档位要如何设置？

  2. 我们现在使用的都是task_type为“0-立即任务”的航线飞行，请问什么样的档位适合这样的任务呢？能够提供一下相应的文档链接，或者简要说明一下？

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  DJI Developer Support

  • 2024年08月19日 09:23

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 gear是拨轮，即遥控器顶部控制云台的齿轮值。N档 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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