航线任务相关问题

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15 条评论

  • ws123

    在限飞区可以使用模拟器进行航线任务下发和执行吗?

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者, 您好,感谢您联系DJI 大疆创新。 在限飞区可以使用模拟器进行航线任务下发和执行吗? ==》 不可以。在限飞区无法使用模拟器进行航线任务的下发和执行。 1. `current_waypoint_index` 显示4意味着任务已经完成了所有航点的执行。 2. 没有监控到index为1, 2, 3的航点信息,可能是因为数据上报的时效性问题。 3. 任务进度停留在步骤26,可能是任务在某个步骤卡住了,需要检查具体步骤和日志。 4. 可以使用一键返航,一键返航可以停止当前正在执行的航线任务。 希望我们的解决方案能够帮到您,感谢您的邮件,祝您生活愉快! Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • ws123

    使用模拟器了还不能在禁飞区模拟飞行吗?限飞区不能使用模拟器进行航线任务下发和执行,为什么上报任务进度还会显示到90%,状态为执行中。而且航线设置的航点动作拍照时,飞行器还会进行拍照?

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  • ws123

    日志可以在哪里看?

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者, 您好,感谢您联系DJI 大疆创新。 请问你是用的是DJI Assistant 2 模拟器吗? 希望我们的解决方案能够帮到您,感谢您的邮件,祝您生活愉快! Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • ws123

    我是使用的dji机场2:simulate_mission

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者, 您好,感谢您联系DJI 大疆创新。 这种情况是模拟飞行,并不是模拟器飞行,模拟不了去禁飞区的,限飞区是限高,可以模拟的。 监控下mqtt客户端以及后台代码,看看是否有相关报错? 日志信息可以查看一下您部署的服务中的日志。飞控日志是加密的,我们都看不了。 确保rtk收敛,您可以实际下发航线进行飞行。 希望我们的解决方案能够帮到您,感谢您的邮件,祝您生活愉快! Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • ws123

    机场2航线任务开启模拟飞行,需要在非禁飞区,同时保证rtk收敛。请问下发任务中模拟器字段simulate_mission的意义是做什么?

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者, 您好,感谢您联系DJI 大疆创新。 simulate_mission字段的意义是用于标识该任务是否在模拟器中执行,以便在模拟环境中进行测试和调试。由于模拟器无法模拟禁飞和限高环境,并且无法模拟RTK信号,在实际使用中需要注意这些限制。 simulate_mission字段可以用于: 启动模拟航线任务:在模拟器中启动一个预先定义好的航线任务。 测试任务执行:在模拟环境中测试航线任务的执行情况,确保任务在真实环境中能够顺利运行。 仿真任务行为:模拟航线任务的各种行为和状态,以便开发者调试和优化任务执行逻辑。 希望我们的解决方案能够帮到您,感谢您的邮件,祝您生活愉快! Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • ws123

    在禁飞区,模拟器simulate_mission字段开启,飞行器在执行航线后(虽然航线任务失败了,一直显示执行中),飞行器内拍摄了航点动作为拍照点的照片。在禁飞区不能模拟执行航线任务,还会拍照吗?

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者, 您好,感谢您联系DJI 大疆创新。 在禁飞区内,模拟器无法模拟执行航线任务,飞行器也不会拍照。 希望我们的解决方案能够帮到您,感谢您的邮件,祝您生活愉快! Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • ws123

    我们测试的时候确认是拍照了,而且照片也上传到文件服务器了,照片的命名格式就是航线文件里航点动作为拍照点的照片。

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者, 您好,感谢您联系DJI 大疆创新。 请问您是在禁飞区进行模拟飞行(飞机实际没有起飞)->下发航线->执行航线有回调信息->成功拍照->能把媒体文件上传到文件服务器? 能否提供无人机和固件参数和类型以及提供相关视频或者照片信息,这边为您进一步反馈分析下。 希望我们的解决方案能够帮到您,感谢您的邮件,祝您生活愉快! Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • ws123

    是的。。。禁飞区,模拟飞行->机舱盖打开->上报任务进度->状态一直是执行中。然后将机场重启了->航线的图片上传到文件服务器。请问一下,current_step:启动前检查,航线执行中,这个是否会拍照,如果拍照,有可能是这个时候拍摄的照片。

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者, 您好,感谢您联系DJI 大疆创新。 这个current_step:启动前检查阶段照片不会拍照的。能否确定是否航线执行中拍的照片。无人机跟机场是什么? 希望我们的解决方案能够帮到您,感谢您的邮件,祝您生活愉快! Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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