PSDK怎么判断无人机是否处于返航状态和返航原因？

周-zyh

2024年08月14日 01:24

在正常飞行中或者航线任务中，PSDK怎么判断无人机处于返航状态和返航原因？

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评论

3 条评论

DJI Developer Support

2024年08月15日 08:38
您好，关于是否处于返航状态，您可以订阅DJI_FC_SUBSCRIPTION_TOPIC_STATUS_DISPLAYMODE查看，参考E_DjiFcSubscriptionDisplayMode结构体的定义，当值为15时飞机处于返航状态。返航原因没办法看到。
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周-zyh

2024年08月19日 02:00
通过psdk可以判断无人机返航所需的电量？或者低于什么电量时会自动返航？
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DJI Developer Support

2024年08月19日 10:05
您好，很抱歉，没办法拿到这些信息的，只能低电量返航是飞控实时判断的，没有准确的阈值，PSDK也拿不到这部分信息。
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