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PSDK怎么判断无人机是否处于返航状态和返航原因?
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周-zyh
2024年08月14日 01:24
在 正常飞行中 或者 航线任务 中,PSDK怎么判断无人机处于返航状态和返航原因?
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3 条评论
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DJI Developer Support
2024年08月15日 08:38
您好,关于是否处于返航状态,您可以订阅DJI_FC_SUBSCRIPTION_TOPIC_STATUS_DISPLAYMODE查看,参考E_DjiFcSubscriptionDisplayMode结构体的定义,当值为15时飞机处于返航状态。返航原因没办法看到。
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周-zyh
2024年08月19日 02:00
通过psdk可以判断无人机返航所需的电量?或者低于什么电量时会自动返航?
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DJI Developer Support
2024年08月19日 10:05
您好,很抱歉,没办法拿到这些信息的,只能低电量返航是飞控实时判断的,没有准确的阈值,PSDK也拿不到这部分信息。
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