大疆机场通过MQTT下发任务并执行，返回结果为成功，但是无人机并没有执行任务

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• 2024年08月13日 07:49

大疆机场2下发航线任务报错，错误码，319003 ，319004，下发的是task_type=1 。立即执行的任务，请问如何排查问题

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  DJI Developer Support

  • 2024年08月13日 08:26

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 319004：下发的立即执行任务，需要在execute_time的30s内执行，否则任务过期 319003：任务id在机场中不存在。下发时过于频繁 可能存在以下原因： 1.云端下发了不存在的flight_id任务 2.机场内部缓存任务异常 您可以重启飞行器和机场，重新下发任务。 其他可能见文档：1.机场执行航线任务报错 2.机场航线任务时序图补充 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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