drc心跳丢失

已完成

陈璐

2024年08月12日 01:47
已编辑于

你好机器：机场2代场景：三方云调用机场2

问题1：drc总是失去心跳

1.1这是进入控制模式连接状态参数

{
"method": "drc_mode_enter",
"data": {
"hsi_frequency": 1,
"osd_frequency": 21,
"mqtt_broker": {
"enable_tls": false,
"password": "******",
"address": "*****:1883",
"expire_time": 1723429528,
"client_id": "provider-djiddrc",
"username": "*****"
}
},
"bid": "06176508-221f-4341-b294-4b65a624f3da",
"tid": "6a98dbd8-ecb9-4785-b0d5-7caaacc8dbcb",
"timestamp": 1723425928784
}

过期时间我加了3600s

1.2 这是心跳的参数发送后机场未回复

{
"method": "heart_beat",
"data": {
"seq": 1,
"timestamp": 1723204330005
},
"seq": 1
}

发送心跳的机器未回复请问该如何排查解决？？心跳 seq 也尝试过用其他参数始终未来回复心跳是定时任务 5s一次(

补充心跳之前回复过现在没有回复了这是之前的参数

{
"method": "heart_beat",
"data": {
"seq": 3,
"timestamp": 1722957680002
},
"seq": 3
}

)

问题2.三方云调机场2 拍完照后照片自动上传如何设置啊麻烦帮忙解答一下感谢

10 条评论

DJI Developer Support

2024年08月12日 06:05
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 1.新固件需要维持心跳，您可以查阅以下文档：怎么判断DRC链接状态 2.机场媒体文件默认是自动上传的》您查阅以下文档排查下：机场媒体文件无法上传希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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陈璐

2024年08月12日 06:32
我知道怎么判断drc连接状态就是未连接了

1.能不能看一下我提问描述的心跳的问题啊？？

2.机场媒体文件无法上传是给的超链接？？？我看不到你的超链接啊感谢
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DJI Developer Support

2024年08月12日 07:00
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 1.心跳的seq可以不填，已作废。drc未链接就无法下发drc/up相关指令机场也不会回复，需要先进入drc状态再下发心跳维持。drc_mode_enter这个加过期时间没用，需要心跳维持链接。 2.抱歉，这边给您复制下链接：https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/25498021619481-%E6%9C%BA%E5%9C%BA%E5%AA%92%E4%BD%93%E6%96%87%E4%BB%B6%E6%97%A0%E6%B3%95%E4%B8%8A%E4%BC%A0?auth_token=eyJhbGciOiJIUzI1NiJ9.eyJhY2NvdW50X2lkIjo5Nzg4MTcsInVzZXJfaWQiOjI4MzA3Mjk0Nzg3LCJ0aWNrZXRfaWQiOjExNDMxMCwiY2hhbm5lbF9pZCI6NjMsInR5cGUiOiJTRUFSQ0giLCJleHAiOjE3MjYwMjkxNzR9.WuD9FY1kEPO3DOZh76vIOevLef2i2s5cesXFSuFd68c&source=search 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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陈璐

2024年08月13日 03:58

已编辑于
感谢解答机场文件还是未上传根据文档分析后还是有下面的问题希望您这边帮忙解答
机场的osd 的remain_upload = 5
{
"bid": "60247306-efbd-4e05-9870-53b670b7647f",
"data": {
"drc_state": 0,
"flighttask_prepare_capacity": 1,
"flighttask_step_code": 5,
"media_file_detail": {
"remain_upload": 5
},
"sdr": {
"down_quality": 0,
"frequency_band": 2.4,
"up_quality": 100
},
"user_experience_improvement": 1,
"wireless_link": {
"4g_freq_band": 2.4,
"4g_gnd_quality": 0,
"4g_link_state": 0,
"4g_quality": 0,
"4g_uav_quality": 0,
"dongle_number": 0,
"link_workmode": 0,
"sdr_freq_band": 2.4,
"sdr_link_state": 0,
"sdr_quality": 0
}
},
"tid": "649d2746-4a21-4540-8f37-d35c73ffd938",
"timestamp": 1723517482222,
"gateway": "7CTDM3D00BVY4C"
}

机场的envents 显示有照片

{
"bid": "7f7a3360-c893-49ac-be76-ff52fba999bc",
"data": {
"list": [
{
"properties": {
"flight_id": "2483",
"media_end_time": 1723517442312,
"media_start_time": 1723517442205,
"name": "/2483/DJI_202408131029_003_2483/DJI_20240813103549_0001_V.jpeg",
"size": -1
},
"sn": "7CTDM3D00BVY4C",
"timestamp": 1723517472215,
"type": "media_upload_track"
},
{
"properties": {
"flight_id": "2483",
"media_end_time": 1723517442442,
"media_start_time": 1723517442326,
"name": "/2483/DJI_202408131029_003_2483/DJI_20240813103652_0002_V.jpeg",
"size": -1
},
"sn": "7CTDM3D00BVY4C",
"timestamp": 1723517472215,
"type": "media_upload_track"
},
{
"properties": {
"flight_id": "2483",
"media_end_time": 1723517442570,
"media_start_time": 1723517442447,
"name": "/2483/DJI_202408122133_003_2483/DJI_20240812214139_0002_V.jpeg",
"size": -1
},
"sn": "7CTDM3D00BVY4C",
"timestamp": 1723517472215,
"type": "media_upload_track"
},
{
"properties": {
"flight_id": "2483",
"media_end_time": 1723517442684,
"media_start_time": 1723517442575,
"name": "/2483/DJI_202408122133_003_2483/DJI_20240812214113_0001_V.jpeg",
"size": -1
},
"sn": "7CTDM3D00BVY4C",
"timestamp": 1723517472215,
"type": "media_upload_track"
},
{
"properties": {
"flight_id": "2483",
"media_end_time": 1723517442801,
"media_start_time": 1723517442689,
"name": "/2483/DJI_202408130923_003_2483/DJI_20240813092611_0001_V.jpeg",
"size": -1
},
"sn": "7CTDM3D00BVY4C",
"timestamp": 1723517472215,
"type": "media_upload_track"
},
{
"properties": {
"flight_id": "2483",
"media_end_time": 1723517457780,
"media_start_time": 1723517447186,
"name": "/2483/DJI_202408131029_003_2483/DJI_20240813103549_0001_V.jpeg",
"size": -1
},
"sn": "7CTDM3D00BVY4C",
"timestamp": 1723517472215,
"type": "media_upload_track"
},
{
"properties": {
"flight_id": "2483",
"media_end_time": 1723517457910,
"media_start_time": 1723517457785,
"name": "/2483/DJI_202408131029_003_2483/DJI_20240813103652_0002_V.jpeg",
"size": -1
},
"sn": "7CTDM3D00BVY4C",
"timestamp": 1723517472215,
"type": "media_upload_track"
},
{
"properties": {
"flight_id": "2483",
"media_end_time": 1723517458037,
"media_start_time": 1723517457912,
"name": "/2483/DJI_202408122133_003_2483/DJI_20240812214139_0002_V.jpeg",
"size": -1
},
"sn": "7CTDM3D00BVY4C",
"timestamp": 1723517472215,
"type": "media_upload_track"
},
{
"properties": {
"flight_id": "2483",
"media_end_time": 1723517458147,
"media_start_time": 1723517458039,
"name": "/2483/DJI_202408122133_003_2483/DJI_20240812214113_0001_V.jpeg",
"size": -1
},
"sn": "7CTDM3D00BVY4C",
"timestamp": 1723517472215,
"type": "media_upload_track"
},
{
"properties": {
"flight_id": "2483",
"media_end_time": 1723517458259,
"media_start_time": 1723517458148,
"name": "/2483/DJI_202408130923_003_2483/DJI_20240813092611_0001_V.jpeg",
"size": -1
},
"sn": "7CTDM3D00BVY4C",
"timestamp": 1723517472215,
"type": "media_upload_track"
},
{
"properties": {
"flight_id": "2483",
"media_end_time": 1723517462279,
"media_start_time": 1723517462144,
"name": "/2483/DJI_202408131029_003_2483/DJI_20240813103549_0001_V.jpeg",
"size": -1
},
"sn": "7CTDM3D00BVY4C",
"timestamp": 1723517472215,
"type": "media_upload_track"
},
{
"properties": {
"flight_id": "2483",
"media_end_time": 1723517462418,
"media_start_time": 1723517462303,
"name": "/2483/DJI_202408131029_003_2483/DJI_20240813103652_0002_V.jpeg",
"size": -1
},
"sn": "7CTDM3D00BVY4C",
"timestamp": 1723517472215,
"type": "media_upload_track"
},
{
"properties": {
"flight_id": "2483",
"media_end_time": 1723517462557,
"media_start_time": 1723517462430,
"name": "/2483/DJI_202408122133_003_2483/DJI_20240812214139_0002_V.jpeg",
"size": -1
},
"sn": "7CTDM3D00BVY4C",
"timestamp": 1723517472215,
"type": "media_upload_track"
},
{
"properties": {
"flight_id": "2483",
"media_end_time": 1723517462704,
"media_start_time": 1723517462572,
"name": "/2483/DJI_202408122133_003_2483/DJI_20240812214113_0001_V.jpeg",
"size": -1
},
"sn": "7CTDM3D00BVY4C",
"timestamp": 1723517472215,
"type": "media_upload_track"
},
{
"properties": {
"flight_id": "2483",
"media_end_time": 1723517462834,
"media_start_time": 1723517462719,
"name": "/2483/DJI_202408130923_003_2483/DJI_20240813092611_0001_V.jpeg",
"size": -1
},
"sn": "7CTDM3D00BVY4C",
"timestamp": 1723517472215,
"type": "media_upload_track"
},
{
"properties": {
"flight_id": "2483",
"media_end_time": 1723517467315,
"media_start_time": 1723517467156,
"name": "/2483/DJI_202408131029_003_2483/DJI_20240813103549_0001_V.jpeg",
"size": -1
},
"sn": "7CTDM3D00BVY4C",
"timestamp": 1723517472215,
"type": "media_upload_track"
},
{
"properties": {
"flight_id": "2483",
"media_end_time": 1723517467425,
"media_start_time": 1723517467327,
"name": "/2483/DJI_202408131029_003_2483/DJI_20240813103652_0002_V.jpeg",
"size": -1
},
"sn": "7CTDM3D00BVY4C",
"timestamp": 1723517472215,
"type": "media_upload_track"
},
{
"properties": {
"flight_id": "2483",
"media_end_time": 1723517467563,
"media_start_time": 1723517467442,
"name": "/2483/DJI_202408122133_003_2483/DJI_20240812214139_0002_V.jpeg",
"size": -1
},
"sn": "7CTDM3D00BVY4C",
"timestamp": 1723517472216,
"type": "media_upload_track"
},
{
"properties": {
"flight_id": "2483",
"media_end_time": 1723517467698,
"media_start_time": 1723517467569,
"name": "/2483/DJI_202408122133_003_2483/DJI_20240812214113_0001_V.jpeg",
"size": -1
},
"sn": "7CTDM3D00BVY4C",
"timestamp": 1723517472216,
"type": "media_upload_track"
},
{
"properties": {
"flight_id": "2483",
"media_end_time": 1723517467821,
"media_start_time": 1723517467703,
"name": "/2483/DJI_202408130923_003_2483/DJI_20240813092611_0001_V.jpeg",
"size": -1
},
"sn": "7CTDM3D00BVY4C",
"timestamp": 1723517472216,
"type": "media_upload_track"
}
]
},
"method": "track",
"tid": "cd12341f-8bfd-4fca-8226-d6d833919a86",
"timestamp": 1723517472216,
"gateway": "7CTDM3D00BVY4C"
}

1.但是一直未触发获取上传凭证（storage_config_get 方法）请问上传凭证是否是自动上传时获取???

2.file_upload_callback方法（媒体文件上传结果上报）一直也没有消息

3. highest_priority_upload_flighttask_media 未回复是否影响图片上传

4.想问下如何判断上传问题出在哪

5.remain_upload是指任务数量还是图片数量

场景补充：

remain_upload 有 3 4 5的变化但是没有0 1 2 的变化？？

下发过几次任务任务id一致第一次机场有发送storage_config_get和highest_priority_upload_flighttask_media方法

后续就没有请求过了
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DJI Developer Support

2024年08月13日 04:26
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。自动触发的。无需用户做其他操作，机场默认自动上传。这边怀疑是未起飞拍摄的照片是不会自动上传的，您可以查阅以下文档：通过控制负载拍摄的媒体文件会不会自动上传到云端希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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陈璐

2024年08月13日 07:14
感谢就是其他问题可以完整回答一下吗这样我可以自己排查问题

文档的链接可以分享给我吗？
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DJI Developer Support

2024年08月13日 07:23
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。抱歉，这边详细回复下。 1.是的，自动上传触发 2. 1没触发，2也无法触发。先后顺序获取临时凭证每次媒体文件上传时，需要向服务端获取临时文件上传凭证，这样机场在上传时会带上该凭证给对象存储服务进行校验。媒体文件上传结果上报媒体文件传输结束后，机场会调用该接口向服务端告知对应的媒体文件上传结果。 3.不影响 4.可以从以下几点排查：1.检查sd卡是否真正产生了媒体文件，2.如果产生了媒体文件，但是没自动上传，看下是不是无人机未起飞时的媒体文件，这种不会上传，只有无人机起飞的会上传 3.检查oss服务器是否配置正确，可以拍摄照片pilot上传测试下。相关文档：1.机场媒体文件无法上传 2.媒体文件上传失败是什么原因？ 3.机场和飞机的媒体文件会自动删除吗？希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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DJI Developer Support

2024年08月15日 07:32
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。下次提工单，该页面可以直接跳转链接。都在上云API技术论坛里，以下是地址链接 1.https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/25498021619481-%E6%9C%BA%E5%9C%BA%E5%AA%92%E4%BD%93%E6%96%87%E4%BB%B6%E6%97%A0%E6%B3%95%E4%B8%8A%E4%BC%A0?auth_token=eyJhbGciOiJIUzI1NiJ9.eyJhY2NvdW50X2lkIjo5Nzg4MTcsInVzZXJfaWQiOjI4MzA3Mjk0Nzg3LCJ0aWNrZXRfaWQiOjExNDMxMCwiY2hhbm5lbF9pZCI6NjMsInR5cGUiOiJTRUFSQ0giLCJleHAiOjE3MjYxMjUzOTF9.Z-uYMQNqFEgT5a1AsVy795W6j_UGbYX7GeOLdZlGPsI&source=search 2.https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/5266653152793-%E5%AA%92%E4%BD%93%E6%96%87%E4%BB%B6%E4%B8%8A%E4%BC%A0%E5%A4%B1%E8%B4%A5%E6%98%AF%E4%BB%80%E4%B9%88%E5%8E%9F%E5%9B%A0?auth_token=eyJhbGciOiJIUzI1NiJ9.eyJhY2NvdW50X2lkIjo5Nzg4MTcsInVzZXJfaWQiOjI4MzA3Mjk0Nzg3LCJ0aWNrZXRfaWQiOjExNDMxMCwiY2hhbm5lbF9pZCI6NjMsInR5cGUiOiJTRUFSQ0giLCJleHAiOjE3MjYxMjUzOTF9.Z-uYMQNqFEgT5a1AsVy795W6j_UGbYX7GeOLdZlGPsI&source=search 3.https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/22414671786521-%E6%9C%BA%E5%9C%BA%E5%92%8C%E9%A3%9E%E6%9C%BA%E7%9A%84%E5%AA%92%E4%BD%93%E6%96%87%E4%BB%B6%E4%BC%9A%E8%87%AA%E5%8A%A8%E5%88%A0%E9%99%A4%E5%90%97?auth_token=eyJhbGciOiJIUzI1NiJ9.eyJhY2NvdW50X2lkIjo5Nzg4MTcsInVzZXJfaWQiOjI4MzA3Mjk0Nzg3LCJ0aWNrZXRfaWQiOjExNDMxMCwiY2hhbm5lbF9pZCI6NjMsInR5cGUiOiJTRUFSQ0giLCJleHAiOjE3MjYxMjUzOTF9.Z-uYMQNqFEgT5a1AsVy795W6j_UGbYX7GeOLdZlGPsI&source=search 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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陈璐

2024年08月15日 13:58
osd的数据待上传时11

{
"bid": "1cfb845d-9c76-42ef-b9c4-9dfc770863dd",
"data": {
"drc_state": 0,
"flighttask_prepare_capacity": 1,
"flighttask_step_code": 5,
"media_file_detail": {
"remain_upload": 11
},
"sdr": {
"down_quality": 0,
"frequency_band": 2.4,
"up_quality": 100
},
"user_experience_improvement": 1,
"wireless_link": {
"4g_freq_band": 2.4,
"4g_gnd_quality": 0,
"4g_link_state": 0,
"4g_quality": 0,
"4g_uav_quality": 0,
"dongle_number": 0,
"link_workmode": 0,
"sdr_freq_band": 2.4,
"sdr_link_state": 0,
"sdr_quality": 0
}
},
"tid": "c8b72e4c-f02f-4e76-9faf-29c737c2bad4",
"timestamp": 1723728707077,
"gateway": "7CTDM3D00BVY4C"
}

想问下任务飞行完成后一直未发送请求来获取上传临时凭证？？？是什么原因导致的？

重启的时候机场倒是会获取一次上传凭证！！！！！

关于您说的解决方案

1.机场2我咨询了客服暂时不知道怎么获取机场2 的sd卡
2.我们是下发任务的拍照

3.就没到获取 oss配置每次任务后不会来请求获取 oss配置
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DJI Developer Support

2024年08月16日 02:18
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。机场媒体文件默认是自动上传的，但是非起飞产生的拍照是不会触发自动上传的。 1. 如果飞机是在任务中，如通过一键起飞或者航线任务，飞机处于空中，这时候对应的任务id为flight_id，这时候媒体文件会上传到oss。如：航线任务中通过拍摄的照片会与航线文件一起上传到同一个oss桶中。 2. 如果飞机不是在任务中，飞机没有起飞，通过指令飞行拍的照片或视频不会自动上传至oss，需要从sd卡读取。希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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