PSDK（版本为V3.8）在M300机型上是否可以获取风速等信息

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hzhy1234

• 7个月前

请问，如何可以通过PSDK获取距离航点信息、风速信息、遥控器信号、飞机提示信息、飞机警告信息和飞行模式信息。该PSDK版本为V3.8，机型为M300。我在文件dji_fc_subscription.h中没有看到相关的订阅信息，请问这些信息是通过订阅得到的还是通过注册哪些回调函数可以获取，谢谢！

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  DJI Developer Support

  • 7个月前

  您好，风速信息您可以从DJI_FC_SUBSCRIPTION_TOPIC_FLIGHT_ANOMALY获取到，只有风速等级信息，M300的一级和二级风速阈值分别是6m/s、9m/s。您提到的获取航点信息也是没有的，只有当前执行的航点任务信息，比如当前的id，动作id，这部分可以通过航点任务功能中的回调函数获取。飞机提示、警告等信息，可以通过HMS功能获取到。请问下飞行模式您是指？

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