边境禁飞限制及低电量功能限制
已完成
大疆技术支持，
你好！我们正在测试通过大疆上云API控制机场2进行航线飞行，遇到2个问题，希望能够解答一下：
1. 飞机需要日常在边境线附近飞行，后续也有可能跨越边境线到境外飞行。请问飞机是否会有禁飞限制？如果划定的航线十分靠近边境线，或者越过边境线，飞机是否能够正常飞行？
2. 测试过程中，发现电量低的时候，图传好像断掉了，拉流端无法接收图传画面了。请问飞机在电量低的时候，是否会关闭部分功能模块，如图传？具体电量到达多少的时候，那些模块会被关闭，有没有配置规则的？
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尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 1、如果你的飞行任务划定的航线靠近边境线或者越过边境线，飞行器可能会遇到禁飞区的限制，导致飞行器悬停并停止任务。建议在规划航线时，避免飞行器进入禁飞区，以确保飞行任务的顺利进行。 2、当电池电量降至某个阈值以下（通常为 25％ 至 50％），飞行器将要求返航，并发出返航警告。如果电池电量进一步降低到更低的阈值（通常为 10％ 到 25％），飞行器将立即就地降落。 在电量低的情况下，飞行器可能会优先保障核心飞行功能，导致图传等非核心功能受到影响。抱歉，目前没有配置规则。建议在飞行任务中，保持电池电量在较高水平（建议电量≥50%），以避免因电量过低导致的功能模块关闭和飞行任务中断。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持 -
您好，感谢回复！
回复中有几个问题，希望能再解答一下：
1. 飞行器遇到禁飞区只能悬停并停止任务吗？有没有办法设置飞行器遇到禁飞区自动返航的，还是只能手动发送返航指令？因为后续交付后，操作员是客户，本身并不懂无人机，如果只能悬停，就需要客户那边自行操作返航
2. “电量将至某个阈值以下（通常为25%至50%）”，这个范围有点宽泛，具体是怎么判定的呢？是对照上云API中飞行器上报的“low_battery_warning_threshold“字段吗？这个字段在上云API中是只读的，请问要怎么设置？
3. 电量低的情况下，图传会关闭，那么数传呢？上云API在电量低的情况下是否还有效？即，如果低电量情况下，是否能够通过上云API控制飞行器返航，或者如果飞行器降落，是否还能够实时追踪飞行器的定位呢？
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尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 1、飞行器遇到禁飞区时，通常会悬停并停止任务。只能手动发送返航指令。 2、电量阈值的范围（25%至50%）是根据飞行器的设置来判定的。受外界环境的影响比较大，涉及到各种算法。具体的阈值可以通过飞行控制器和智能电池在飞行过程中收集的数据自行进行估算，“low_battery_warning_threshold”字段是只读的，因此无法通过上云API设置电量阈值。 3、一般来说如果外界没有强行干扰无人机的因素，数据指令传输是不受影响的，低电量情况下，上云API仍然可以控制飞行器返航或追踪飞行器的定位。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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