mavic的航线任务设定速度为8m/s, 但执行任务过程中出现17m/s。已经超过上限15m/s。可能原因是什么?

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6 条评论

  • Web User now

    版本是MSDKV5.8

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  • DJI Developer Support
    您是从上面接口读取到了17m/s的速度呢?飞机在什么阶段执行到了这个速度呢?
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  • Web User now

    MSDK的速度监听器,第一个航点到第二个航点。目测速度确实很快。FlightControllerKey.KeyAircraftVelocity接口获取到的

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  • DJI Developer Support
    FlightControllerKey.KeyAircraftVelocity获取到的速度是大地坐标系下的速度。这个问题是可以在模拟器上稳定复现的吗?还是仅仅偶现一次呢?
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  • Web User now

    是在Mavic3T复现的,出现概率大约50%。那kmz文件中的速度是大地坐标系下的速度么?

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  • DJI Developer Support
    kmz文件中的速度指的是飞机运动方向上的速度,它没有拆分成大地坐标系速度。您方便录制一个视频给到我们去直观查看一下飞机的表现吗? 这里是上传地址:https://pan-sec.djicorp.com/s/MXNdPMBew7q2kj7 密码是dji123
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