PSDK 如何可以通过函数获取DjiChannel_uartWrite的返回结果

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hzhy1234

• 8个月前

您好 ，在系统启动过程中有如下打印：

[13.880][linker]-[Error]-[DjiChannel_uartWrite:102) uart write data error
[13.880][linker]-[Error]-[DjiLinker_SendMsg:197) write data error

[13.880][linker]-[Error]-[DjiCommand_SendAsync:385) command send error
[13.880][linker]-[Error]-[DjiCommand_SendSync:477) sendAsync send cmd error
[13.880][flight]-[Error]-[DjiFlightController_ReadParameterByHash_M300:220) Start read param(65A9FB88) sync error:0x000000FF.
[13.880][flight]-[Error]-[DjiFlightController_ReadParameterByHash_M300:221) Unknown error.

请问如何通过PSDK的函数去获取该错误信息？然后可以通过重启系统恢复该串口功能，谢谢！

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  DJI Developer Support

  • 8个月前

  您好，目前没有接口直接拿到，有一个比较麻烦的方法您可以考虑下，用PSDK程序去读Payload-SDK-release-v3.9.1/build/bin/Logs/latest.log文件，检测关键字。

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• 

  hzhy1234

  • 7个月前

  好的 谢谢。这个打印信息表示，PSDK向飞机写入数据失败吧

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• 

  DJI Developer Support

  • 7个月前

  您好，这个表示串口通信异常，发送到飞机端，但飞机端没有响应。

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