DRC-心跳发送的和回复的是一样的数据想问一下是否正常？

已完成

陈璐

2024年08月07日 09:40

topic: thing/product/7CTDM3D00BVY4C/drc/down
{
"method": "heart_beat",
"data": {
"seq": 3,
"timestamp": 1722957680002
},
"seq": 3
}

回复的

topic：thing/product/7CTDM3D00BVY4C/drc/up

{
"method": "heart_beat",
"data": {
"seq": 3,
"timestamp": 1722957680002
},
"seq": 3
}

1.好奇回复的怎么不是带result的结果啊？

2.执行完飞行控制权负载控制权进入指令飞行模式后 DRC-飞行控制发送完显示 319045 是什么原因导致的呢

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评论

3 条评论

DJI Developer Support

2024年08月08日 06:35
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 1、从官方文档来看，心跳包的回复不带result的结果是正常的，因为它主要是用于连接状态的判断，而不是用于返回操作结果。 2、指令飞行控制报错319045的解决方案希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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陈璐

2024年08月09日 08:55
指令飞行控制报错319045的解决方案呢？？？打字打少了？？
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DJI Developer Support

2024年08月09日 08:58
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。很抱歉，那个是一个超链接，里面的内容是：指令飞行控制报错319045的解决方案：飞行器报错319045后，下一条下发的指令飞行控制需要seq参数从0开始递增。注意：飞行控制drone_control与DRC心跳heart_beat的seq是独立的。希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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