上云Api DroneModeCodeEnum枚举类中无人机起飞、降落的状态是什么?
已完成下面是DroneModeCodeEnum类的信息
package com.dji.sdk.cloudapi.device;
import com.dji.sdk.exception.CloudSDKException;
import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonCreator;
import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonValue;
import java.util.Arrays;
/**
* @author sean
* @version 1.4
* @date 2023/3/9
*/
public enum DroneModeCodeEnum {
IDLE(0),
TAKEOFF_PREPARE(1),
TAKEOFF_FINISHED(2),
MANUAL(3),
TAKEOFF_AUTO(4),
WAYLINE(5),
PANORAMIC_SHOT(6),
ACTIVE_TRACK(7),
ADS_B_AVOIDANCE(8),
RETURN_AUTO(9),
LANDING_AUTO(10),
LANDING_FORCED(11),
LANDING_THREE_PROPELLER(12),
UPGRADING(13),
DISCONNECTED(14),
APAS(15),
VIRTUAL_JOYSTICK(16),
LIVE_FLIGHT_CONTROLS(17),
AERIAL_RTK_FIXED(18),
DOCK_SITE_EVALUATION(19),
POI(20),;
private final int code;
DroneModeCodeEnum(int code) {
this.code = code;
}
@JsonValue
public int getCode() {
return code;
}
@JsonCreator
public static DroneModeCodeEnum find(int code) {
return Arrays.stream(values()).filter(modeCodeEnum -> modeCodeEnum.ordinal() == code).findAny()
.orElseThrow(() -> new CloudSDKException(DroneModeCodeEnum.class, code));
}
}
在Pilot2上生成一条飞行记录,相对于无人机来说开始、结束分别处于什么状态?
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尊敬的开发者, 您好,感谢您联系DJI 大疆创新。 结合无人机属性查看即可。https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/api-reference/dock-to-cloud/mqtt/aircraft/m30-properties.html 希望我们的解决方案能够帮到您,感谢您的邮件,祝您生活愉快! Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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