OSDK例程在模拟器和实际飞行中的区别

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YLF

• 2019年06月04日 12:40

我通过OSDK里的flight_control设置了几个位置点让飞机逐个飞行。 
在模拟器中设置风速为0的话一切正常，但是实际飞行中如果有风把飞机吹跑很多会导致飞机在执行任务时后续的坐标点无法飞到，任务也没法继续正常进行。 
在模拟器中如果设置比较大的风速也会出现这个问题，但是把风停下后飞机能够回到上个任务点并继续进行任务。 
请问模拟器中出现的任务重新恢复是OSDK程序编写的吧？但是实际情况下如果风一直不停，任务该如何继续呢？

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  Hummels Lei

  • 2019年06月04日 12:42

  在实际的情况下，飞机会计算当前位置与目标位置之间的相对位置，并向目标位置靠拢。如果风不停，飞机会调整姿态航向尽可能向目标飞行，直到电池耗尽，触发返航程序。

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