payload SDK连接 nano开发板获取视频流问题

已完成

Web User 664da28e8513ccf50524c417

8个月前

M350无人机，采用DJI_USE_UART_AND_USB_BULK_DEVICE连接方式，bulk按照提供的方法进行配置，显示如下。运行示例程序获取主摄像头RGB图像没反映，也不报错。有两个问题需要请教：

（1）怎么查看usb_bulk配置是否成功

（2）针对nano的开发板，hal_usb_bulk.h文件里面的是否需要修改，如果修改的话需要修改哪些参数，怎么修改，是否可以给个教程。按照论坛里面的树莓派4B的配置，完全对应不起来。，谢谢

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6 条评论

Web User 664da28e8513ccf50524c417

8个月前
急求技术人员解答
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DJI Developer Support

8个月前
您好，关于您的问题，我们已在邮件中给您答复，请您查收，为了避免混淆，我们建议在同一个工单中进行沟通。
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Web User 664da28e8513ccf50524c417

8个月前
邮件我可能留错地址了，没有收到，能重新发一下嘛461681272@qq.com
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DJI Developer Support

8个月前
您好，我们已发送至该邮箱。
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959813101

5个月前
我也遇到相同的问题了，能也发我邮箱一份吗 959813101@qq.com
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Web User 664da28e8513ccf50524c417

5个月前
只要ifconfig能看到usb或者lst的网络就说明bulk配置成功了，不是文件配置的问题。

HAL_USB_BULK_H文件里面LINUX_USB_BULK1_INTERFACE_NUM参数打印出来，按照打印的数量设置。
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