PSDK怎么控制无人机往一个GPS点飞行？

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周-zyh

2024年08月02日 09:32

PSDK怎么控制无人机往一个GPS点飞行？

1、是否有现成的接口？

2、通过航点任务实现？但是不同机型，有些只能使用waypoint 2.0，有些只能使用waypoint 3.0

3、通过joystick实现？需要不断计算和控制无人机往目标GPS点位不断移动？

6 条评论

DJI Developer Support

2024年08月05日 11:48
1、您可以使用飞行控制接口，转换下坐标控制。 https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/5497460532889-5-7-joystick%E9%A3%9E%E8%A1%8C%E6%8E%A7%E5%88%B6-flight-control 2、M300 M350支持2.0航点任务，其他机型支持3.0的航点任务。 3、您可以参考1的文章，如果是位置控制模式，下发1次指令即可，飞机会往指定坐标飞行。
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周-zyh

2024年08月06日 01:20
您的第三点，说“如果是位置控制模式，下发1次指令即可，飞机会往指定坐标飞行。”

这个是怎么通过1次指令操作的呢? 因为查看了链接，看到说明:
"通过飞行控制API设定飞行模式，并在对应模式下传参，以一定的频率向飞行器发送控制指令。飞行器接收到持续的飞行控制指令，便按照设定参数进行移动。一旦停止发送指令，飞行器将立即停止移动。"
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DJI Developer Support

2024年08月06日 03:56
您好，这个主要和控制模式有关系，比如您坐标系不同（选择机体坐标系），您控制模式选择的是每次控制飞机往前飞多少米，假如您一共需要飞50米，那么您需要持续下发指令，第0秒下发往前飞50米，假如第二秒飞机已飞过了4米，那么第二秒您需要下发往前飞46米，第三秒飞过8米，那么第三秒需要下发往前飞42米。如果选择大地坐标系，那么您下发一次飞到x轴为5的位置，飞机就会飞到x轴的5米处，中途不需要您再下发其他指令。
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周-zyh

2024年08月06日 07:53
按照你的描述，似乎和链接里面的示例说明有冲突，

这个示例里面采用了位置控制模式，并采用了大地坐标系，

既然只发送一次指令就能飞到指定的位置，那么它为什么还需要以一定的频率向飞行器发送控制指令呢？是为了更精确到达指定位置？
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周-zyh

2024年08月06日 08:00
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DJI Developer Support

2024年08月06日 11:44
您好，理论上只需要发送一次比如到X轴50米处的位置，但是一般会拆开发送，比如第一次发送到X轴5米，第二次发送到X轴10米，为的也是避免如果SDK与飞机的通信断开以后，无人机继续执行任务，短时间内如果没法打断，会有安全隐患。
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