PSDK怎么控制无人机往一个GPS点飞行?
已完成PSDK怎么控制无人机往一个GPS点飞行?
1、是否有现成的接口?
2、通过航点任务实现?但是不同机型,有些只能使用waypoint 2.0,有些只能使用waypoint 3.0
3、通过joystick实现?需要不断计算和控制无人机往目标GPS点位不断移动?
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1、您可以使用飞行控制接口,转换下坐标控制。 https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/5497460532889-5-7-joystick%E9%A3%9E%E8%A1%8C%E6%8E%A7%E5%88%B6-flight-control 2、M300 M350支持2.0航点任务,其他机型支持3.0的航点任务。 3、您可以参考1的文章,如果是位置控制模式,下发1次指令即可,飞机会往指定坐标飞行。
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