航线任务第一个点的位置与机场位置直线路径中有一个禁飞区，这种应该如何处理

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Boerma

• 2024年07月30日 00:49

如题：

机场位置与航线第一个点的位置，水平直线路径上要穿过一个禁飞区。到达首航点的路径模式是safely。这种应该如何处理？如果给无人机设定自定义禁飞区，他会自动绕飞吗？还是说要避免机场到航线第一个点的路径穿过禁飞区，修改航线第一个点的位置，航线中绕飞？

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  Boerma

  • 2024年07月30日 01:20

  还有就是，如果这种情况，自动返航的路径会进行绕飞吗？

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  DJI Developer Support

  • 2024年07月30日 03:36

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 禁区和自定义飞行禁区会触发自动返航。航线不能经过禁飞区，用户可以自定义围栏把禁飞区隔开，围栏飞机会悬停，最好的办法直接绕行。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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  Boerma

  • 2024年07月30日 03:38

  是否可以这样理解：

  1、航线需要自行绕过禁飞区

  2、返航路径不会自动绕过禁飞区

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  DJI Developer Support

  • 2024年07月30日 04:18

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 1.是的。未绕行航线任务可能会触发禁飞。 2.无人机会自动规划最佳返航路径。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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