飞行器开机后没有上报osd + 机场推流一直正常无人机经常推流失败

前提：机场正常传输osd 无人机也可以正常起飞机型：我们是机场2

1.但是无人机osd的mode_code=14后就不推送数据了请问是需要回复设备拓扑信息吗？如果是

回复格式是多少呢？如果不是请问如何解决无人机osd经常断呢？

2.机场的推流一直正常无人机的推流时而正常时而不正常参数如下

出参

{
"method": "live_start_push",
"data": {
"url_type": 1,
"video_quality": 0,
"url": "rtmp://xxxx/dji/hyslj001",
"video_id": "1581F6Q8D243100C605L/81-0-0/normal-0"
},
"bid": "5535dd66-9a85-479c-a570-73db8f29c84d",
"tid": "165fcc78-4b67-40eb-a206-87a2e3c3f8ba",
"timestamp": 1722083777334
}

回参

{
"method": "live_start_push",
"tid": "165fcc78-4b67-40eb-a206-87a2e3c3f8ba",
"bid": "5535dd66-9a85-479c-a570-73db8f29c84d",
"timestamp": 1722083777455,
"data": {
"result": 513001
}
}

3.机场出现未连接的原因我看 mode_code_reason 并没有值

感谢解答

DJI Developer Support

2024年07月29日 11:40

尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。、 1、请问无人机osd的mode_code=14后就不推送数据了这个状态是什么场景下更新的，比如说飞在天上？ 2、513001：直播失败，飞行器不存在或飞行器类型错误。检查机场直播能力上报(live_capacity)，是否有上报该无人机的该镜头吗？ 3、时而正常这种情况就该检查推流的网络通道相关的问题了。 4、无人机如果长时间不使用状态会自动下线的，如果再次上线需要回复下update_topo这个方法。希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

飞行器开机后没有上报osd + 机场推流一直正常无人机经常推流失败

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