是否可以不通过心跳，直接监听DRC 链路状态通知，从而得知是否还在指令飞行控制模式中

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李

• 2024年07月25日 08:24

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  DJI Developer Support

  • 2024年07月25日 08:59

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 可以不通过心跳，直接监听DRC链路状态通知，指令飞行控制中的DRC心跳是非必须的。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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