大疆机场2模拟器执行航线任务报错315009

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42 条评论

  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者, 您好,感谢您联系DJI 大疆创新。 方便提供下错误报文吗?航线文件里的wayline_id和下发的请求保持一致。 希望我们的解决方案能够帮到您,感谢您的邮件,祝您生活愉快! Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者, 您好,感谢您联系DJI 大疆创新。 少了几个参数,rth_mode,wayline_id。您按照上云文档发送请求,非可选的参数都是必须参数。 希望我们的解决方案能够帮到您,感谢您的邮件,祝您生活愉快! Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • Wanlf2014

    //services
    {
      "tid": "5dd3be6e-7b2d-4592-8ed5-99082fe00dcf",
      "bid": "42db658c-08bc-44f1-8029-c571735404c6",
      "timestamp": 1722325346267,
      "data": {
        "flight_id": "42db658c-08bc-44f1-8029-c571735404c6",
        "execute_time": 1722325346000,
        "task_type": 0,
        "wayline_type": 0,
        "file": {
          "url": "http://192.168.17.65:9000/cloud-bucket/wayline/24072515YMGDAM.kmz?X-Amz-Algorithm=AWS4-HMAC-SHA256&X-Amz-Credential=minio%2F20240730%2Fcn-wuhan%2Fs3%2Faws4_request&X-Amz-Date=20240730T074226Z&X-Amz-Expires=3600&X-Amz-SignedHeaders=host&X-Amz-Signature=ef5439458d3457a46f14500dc5fdf03bde256414d33c0830b07d3989c312e842",
          "fingerprint": "db36961e7b28c8b61f0e25cb1cd7bd91"
        },
        "rth_altitude": 100,
        "out_of_control_action": 0,
        "exit_wayline_when_rc_lost": 1,
        "rth_mode": 1,
        "simulate_mission": {
          "is_enable": 1,
          "latitude": 30.455244,
          "longitude": 114.40099
        }
      },
      "method": "flighttask_prepare"
    }
    //services_reply
    {
      "bid": "42db658c-08bc-44f1-8029-c571735404c6",
      "data": {
        "result": 0
      },
      "method": "flighttask_prepare",
      "tid": "5dd3be6e-7b2d-4592-8ed5-99082fe00dcf",
      "timestamp": 1722325345109
    }
    //services
    {
      "tid": "8464348b-c3bb-4487-8722-4e10d867b406",
      "bid": "42db658c-08bc-44f1-8029-c571735404c6",
      "timestamp": 1722325346310,
      "data": {
        "flight_id": "42db658c-08bc-44f1-8029-c571735404c6"
      },
      "method": "flighttask_execute"
    }

    //services_reply
    {
      "bid": "42db658c-08bc-44f1-8029-c571735404c6",
      "data": {
        "result": 0
      },
      "method": "flighttask_execute",
      "tid": "8464348b-c3bb-4487-8722-4e10d867b406",
      "timestamp": 1722325345138
    }

    //requests
    {
      "bid": "87860d43-1634-475b-95a2-062e1d079486",
      "data": {
        "flight_id": "42db658c-08bc-44f1-8029-c571735404c6"
      },
      "method": "flighttask_resource_get",
      "tid": "dbebaf18-2a9d-40d4-b036-c5d6fb81f96d",
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      "gateway": "7CTDM1D00B0L05"
    }

    //requests_reply
    {
      "tid": "dbebaf18-2a9d-40d4-b036-c5d6fb81f96d",
      "bid": "87860d43-1634-475b-95a2-062e1d079486",
      "data": {
        "result": 0,
        "output": {
          "file": {
            "url": "http://192.168.17.65:9000/cloud-bucket/wayline/24072515YMGDAM.kmz?X-Amz-Algorithm=AWS4-HMAC-SHA256&X-Amz-Credential=minio%2F20240730%2Fcn-wuhan%2Fs3%2Faws4_request&X-Amz-Date=20240730T074301Z&X-Amz-Expires=3600&X-Amz-SignedHeaders=host&X-Amz-Signature=c5de20328e75de74bd7ea7bd58476b2e27b16603851d45cba18b3ef3da910908",
            "fingerprint": "db36961e7b28c8b61f0e25cb1cd7bd91"
          }
        }
      },
      "timestamp": 1722325381292,
      "method": "flighttask_resource_get"
    }

     

     

    这是我的请求。请帮忙看一下是否存在问题?

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  • Wanlf2014

    Event | 上云API (dji.com) 最新的文档里面没有waylineID字段。能否提供完整的链路示例。

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者, 您好,感谢您联系DJI 大疆创新。 您查看下这个地址:https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/api-reference/dock-to-cloud/mqtt/dock/dock2/wayline.html 焊线文件的waylineID和下发任务的保持一致。 希望我们的解决方案能够帮到您,感谢您的邮件,祝您生活愉快! Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • Wanlf2014

    你是说我示例中的flight_id要和航线文件的wayline_id保持一致?那bid和飞行任务id保持一致?

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  • Wanlf2014

    能否截图给我最新的文档Event | 上云API (dji.com) 哪里有waylineid字段?

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者, 您好,感谢您联系DJI 大疆创新。 您看下附图。航线文件里的waylineId和下发任务的wayline_id保持一致。 希望我们的解决方案能够帮到您,感谢您的邮件,祝您生活愉快! Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • Wanlf2014

    这里没有收到附件。

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者, 您好,感谢您联系DJI 大疆创新。 航线文件在https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/api-reference/dji-wpml/waylines-wpml.html这个地址直接搜waylineId 航线任务的在这个地址:https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/api-reference/dock-to-cloud/mqtt/dock/dock2/wayline.html#%E4%B8%8B%E5%8F%91%E4%BB%BB%E5%8A%A1。搜wayline_id 希望我们的解决方案能够帮到您,感谢您的邮件,祝您生活愉快! Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • Wanlf2014

    你是说的找个waylineId吗?这不是断点信息里面的吗?我们不执行断点飞行。如果不是这里的waylineID,那是哪个方法里面的waylineID需要保持一致。

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  • Wanlf2014


    我们使用的是这个版本的API文档。最后更新时间为2024-01-09,请问这是否是最新的。

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者, 您好,感谢您联系DJI 大疆创新。 您使用的是正确的。不需要断点续飞的可以不填,这里表述有误。请求报文没问题,但是流程还未结束,回复机场要在30s内,您参照以下文档下发:机场航线任务时序图补充 希望我们的解决方案能够帮到您,感谢您的邮件,祝您生活愉快! Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • Wanlf2014

    你看我发的指令顺序,以及时间间隔,是没有超过30S的,后续还有什么需要回复机场的报文吗?

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者, 您好,感谢您联系DJI 大疆创新。 机场在执行航线任务中,会通过flighttask_progress不断上报航线执行的任务进度。在任务进度上报中,如果上报了重要消息(如航线执行结束、航线执行异常),机场要求云端必须回复该消息,否则机场会不断重试上报该消息。消息中的need_reply为1的消息即需要云端回复的消息。 基本流程没问题,依旧报错315009吗?监控下flighttask_progress是不是未回复need_reply为1的 希望我们的解决方案能够帮到您,感谢您的邮件,祝您生活愉快! Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • Illusion

    你好,大疆机场2模拟器哪儿下载

     

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  • Wanlf2014
    {
      "bid": "6de412da-0736-4756-bb65-3bacb7e7c565",
      "data": {
        "output": {
          "ext": {
            "current_waypoint_index": 0,
            "flight_id": "6de412da-0736-4756-bb65-3bacb7e7c565",
            "track_id": "",
            "wayline_id": 65535,
            "wayline_mission_state": 2
          },
          "progress": {
            "current_step": 7,
            "percent": 10
          },
          "status": "in_progress"
        },
        "result": 0
      },
      "method": "flighttask_progress",
      "need_reply": 0,
      "tid": "b41fdecd-19bb-4f78-a231-1d385f2bc8ef",
      "timestamp": 1722394109689,
      "gateway": "7CTDM1D00B0L05"
    }

    {
    "bid": "6de412da-0736-4756-bb65-3bacb7e7c565", "data": { "output": { "ext": { "current_waypoint_index": 0, "flight_id": "6de412da-0736-4756-bb65-3bacb7e7c565", "track_id": "", "wayline_id": 65535, "wayline_mission_state": 2 }, "progress": { "current_step": 13, "percent": 15 }, "status": "in_progress" }, "result": 0 }, "method": "flighttask_progress", "need_reply": 0, "tid": "5abaa2be-46f0-4928-a3f3-6d29175c6b31", "timestamp": 1722394109919, "gateway": "7CTDM1D00B0L05" }

    {
    "bid": "d9346a7c-b174-4d8d-9494-8954d48d6def", "data": { "file": null, "reason": 1, "status": "fail" }, "method": "offline_map_sync_progress", "need_reply": 1, "tid": "495ed177-ec79-46f9-b0c6-997a72f2544a", "timestamp": 1722394111988, "gateway": "7CTDM1D00B0L05" }

    {
    "bid": "d9346a7c-b174-4d8d-9494-8954d48d6def", "data": { "file": null, "reason": 1, "status": "fail" }, "method": "offline_map_sync_progress", "need_reply": 1, "tid": "495ed177-ec79-46f9-b0c6-997a72f2544a", "timestamp": 1722394111988, "gateway": "7CTDM1D00B0L05" }

    {
    "bid": "6de412da-0736-4756-bb65-3bacb7e7c565", "data": { "output": { "ext": { "current_waypoint_index": 0, "flight_id": "6de412da-0736-4756-bb65-3bacb7e7c565", "track_id": "", "wayline_id": 65535, "wayline_mission_state": 2 }, "progress": { "current_step": 19, "percent": 20 }, "status": "in_progress" }, "result": 0 }, "method": "flighttask_progress", "need_reply": 0, "tid": "b2eb5825-9023-411c-b73a-2e7bd82fd5c7", "timestamp": 1722394118524, "gateway": "7CTDM1D00B0L05" }

    {
    "bid": "d9346a7c-b174-4d8d-9494-8954d48d6def", "data": { "file": null, "reason": 1, "status": "fail" }, "method": "offline_map_sync_progress", "need_reply": 1, "tid": "495ed177-ec79-46f9-b0c6-997a72f2544a", "timestamp": 1722394111988, "gateway": "7CTDM1D00B0L05" }

    {
    "bid": "8ec43732-09bd-4a56-aa2b-cded2e1b40b2", "data": { "list": [ { "properties": { "cover_close_end_time": 1722394134724, "cover_close_start_time": 1722394118852, "flight_id": "6de412da-0736-4756-bb65-3bacb7e7c565", "fly_to_duration": 0, "get_media_count_end_time": 1722394135994, "get_media_count_start_time": 1722394135223, "get_tracking_data_end_time": 1722394135222, "get_tracking_data_start_time": 1722394134724, "joystick_duration": 0, "landing_duration": 0, "landing_time": 0, "manual_fly_duration": 0, "pano_shot_duration": 0, "record_state_check_end_time": 1722394135223, "record_state_check_start_time": 1722394135222, "return_home_duration": 0, "spotlight_zoom_duration": 0, "take_off_duration": 0, "take_off_time": 0, "transition_wayline_duration": 0, "visual_explore_duration": 0, "waiting_rtk_duration": 0, "wayline_duration": 0 }, "sn": "7CTDM1D00B0L05", "timestamp": 1722394136026, "type": "flighttask_execute" } ] }, "method": "track", "tid": "5ef95e02-19e7-4511-bc66-9e3f0848672d", "timestamp": 1722394136026, "gateway": "7CTDM1D00B0L05" }

    {
      "bid": "8ec43732-09bd-4a56-aa2b-cded2e1b40b2",
      "data": {
        "list": [
          {
            "properties": {
              "cover_close_end_time": 1722394134724,
              "cover_close_start_time": 1722394118852,
              "flight_id": "6de412da-0736-4756-bb65-3bacb7e7c565",
              "fly_to_duration": 0,
              "get_media_count_end_time": 1722394135994,
              "get_media_count_start_time": 1722394135223,
              "get_tracking_data_end_time": 1722394135222,
              "get_tracking_data_start_time": 1722394134724,
              "joystick_duration": 0,
              "landing_duration": 0,
              "landing_time": 0,
              "manual_fly_duration": 0,
              "pano_shot_duration": 0,
              "record_state_check_end_time": 1722394135223,
              "record_state_check_start_time": 1722394135222,
              "return_home_duration": 0,
              "spotlight_zoom_duration": 0,
              "take_off_duration": 0,
              "take_off_time": 0,
              "transition_wayline_duration": 0,
              "visual_explore_duration": 0,
              "waiting_rtk_duration": 0,
              "wayline_duration": 0
            },
            "sn": "7CTDM1D00B0L05",
            "timestamp": 1722394136026,
            "type": "flighttask_execute"
          }
        ]
      },
      "method": "track",
      "tid": "5ef95e02-19e7-4511-bc66-9e3f0848672d",
      "timestamp": 1722394136026,
      "gateway": "7CTDM1D00B0L05"
    }

    {
      "bid": "6de412da-0736-4756-bb65-3bacb7e7c565",
      "data": {
        "output": {
          "ext": {
            "current_waypoint_index": 0,
            "flight_id": "6de412da-0736-4756-bb65-3bacb7e7c565",
            "media_count": 0,
            "track_id": "",
            "wayline_id": 65535,
            "wayline_mission_state": 2
          },
          "progress": {
            "current_step": 35,
            "percent": 20
          },
          "status": "failed"
        },
        "result": 315009
      },
      "method": "flighttask_progress",
      "need_reply": 1,
      "tid": "abcc185b-24ab-48f6-864c-2c8fb0cf88a0",
      "timestamp": 1722394136029,
      "gateway": "7CTDM1D00B0L05"
    }

     

    这是错误信息

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  • Wanlf2014

    重点是,我在固件09.00.06.01这个版本时,所有的执行指令都是正常的。09.00.06.01这个版本之后的所有版本都无法进行模拟航线任务。

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者, 您好,感谢您联系DJI 大疆创新。 您使用的是demo1.10的代码开发的吗?该报错是设置home点失败,您试下重启机场能否解决。模拟器在以下地址获取:https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/4592322331033-1-3-DJI-%E6%97%A0%E4%BA%BA%E6%9C%BA%E4%B8%8E%E8%B0%83%E5%8F%82%E4%BB%BF%E7%9C%9F%E8%BD%AF%E4%BB%B6-DJI-Assistant2?auth_token=eyJhbGciOiJIUzI1NiJ9.eyJhY2NvdW50X2lkIjo5Nzg4MTcsInVzZXJfaWQiOjI4MzA3Mjk0Nzg3LCJ0aWNrZXRfaWQiOjExMjkwOCwiY2hhbm5lbF9pZCI6NjMsInR5cGUiOiJTRUFSQ0giLCJleHAiOjE3MjQ5ODY1MDd9.k6lDViqQwI7aDtb6o2Xy0bu9P8hea17wf5BcVh1M6LU&source=search 模拟飞行需要保证RTK收敛。 希望我们的解决方案能够帮到您,感谢您的邮件,祝您生活愉快! Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • Wanlf2014
    {
      "tid": "63b08d4a-c3d0-4b92-932e-553605841a46",
      "bid": "45ef5da0-5192-4c1e-b500-12fdd04230c0",
      "timestamp": 1722394136367,
      "data": {
        "network_state": {
          "type": 2,
          "quality": 0,
          "rate": 36
        },
        "drone_charge_state": {
          "state": 0,
          "capacity_percent": 86
        },
        "drone_in_dock": 1,
        "rainfall": 0,
        "wind_speed": 0,
        "environment_temperature": 31,
        "temperature": 29.6,
        "humidity": 25,
        "heading": 0,
        "home_position_is_valid": 0,
        "latitude": 0,
        "longitude": 0,
        "height": 0,
        "alternate_land_point": {
          "latitude": 30.455293219539609,
          "longitude": 114.40095617561992,
          "height": 0,
          "safe_land_height": 30,
          "is_configured": 1
        },
        "first_power_on": 1631945855969,
        "position_state": {
          "is_calibration": 1,
          "is_fixed": 2,
          "quality": 5,
          "gps_number": 7,
          "rtk_number": 35
        },
        "storage": {
          "total": 79981124,
          "used": 79604
        },
        "mode_code": 0,
        "cover_state": 0,
        "silent_mode": 1,
        "supplement_light_state": 0,
        "emergency_stop_state": 0,
        "air_conditioner": {
          "air_conditioner_state": 0,
          "switch_time": 0
        },
        "battery_store_mode": 2,
        "alarm_state": 0,
        "putter_state": 0,
        "sub_device": {
          "device_sn": "1581F6Q8D243U00C9PUB",
          "device_model_key": "0-91-1",
          "device_online_status": 1,
          "device_paired": 1
        }
      },
      "gateway": "7CTDM1D00B0L05"
    }
    这是dock的osd信息,收敛是成功的。是基于demo1.10的代码开发的,
    但是根据最新的固件进行了部分改动。主要是DockStateDataKeyEnum这个类的改动。
    {
      "bid": "9d41281c-1abe-497b-9c0a-e55133cd2aad",
      "data": {
        "flight_id": "6de412da-0736-4756-bb65-3bacb7e7c565",
        "last_point_type": 0,
        "planned_path_points": [
          {
            "height": 21.343002319335938,
            "latitude": 30.455244015902281,
            "longitude": 114.40098999068141
          },
          {
            "height": 21.343002319335938,
            "latitude": 30.455244015902281,
            "longitude": 114.40098999068141
          }
        ]
      },
      "method": "return_home_info",
      "tid": "a0936809-8978-4385-af67-bb5054f39ab6",
      "timestamp": 1722394133790,
      "gateway": "7CTDM1D00B0L05"
    }
    这是return_home_info。
    重启机场无法解决。

     

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  • Illusion

    咨询一下 ,模拟器必须连着机器才能测试吗

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  • Wanlf2014

    大疆机场2的模拟器不需要链接。客服发的那个模拟器是飞行器的模拟器,跟机场没关系。下发任务时添加模拟器报文字段就行。demo代码修改一下。

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者, 您好,感谢您联系DJI 大疆创新。 以上回复是正确的,下发指令时设置is_enable:1即可。 希望我们的解决方案能够帮到您,感谢您的邮件,祝您生活愉快! Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • Illusion

    大疆机场2的模拟器 哪儿下载

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  • Wanlf2014

    那请问我这个问题是不是BUG,是我代码存在问题,还是本身就会有这样的问题。

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  • Illusion

    @Wanlf2014 大疆机场2的模拟器 哪儿下载

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者, 您好,感谢您联系DJI 大疆创新。 模拟器中的home点是DJI Assistant2上模拟器界面设置的坐标点,在下发航线模拟任务中设置就是simulate_mission中的经纬度:建议设置为航线的起点或机场所在点的经纬度,不要设置的太远,并且保证RTK正常收敛。 DJI Assistant2下载地址:1.3 DJI 无人机与调参仿真软件 -- DJI Assistant2 希望我们的解决方案能够帮到您,感谢您的邮件,祝您生活愉快! Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • Wanlf2014

    所以这个错误315009是什么原因引起的?我设置的返航点就是机场所在点的经纬度。你看发的报文信息。是否是正常的。

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者, 您好,感谢您联系DJI 大疆创新。 报文是正确的,确定上云时不要使用遥控器操作。您拉取下无人机和机场日志这边详细排查下。 您可以将机场和无人机日志上传到以下地址:https://pan-sec.djicorp.com/s/2xiprqLNfBe3xYq 另外,需要您补全以下信息(必要): 机场型号及固件版本: 无人机型号及固件版本: 故障现象: 故障发生的具体时间: 希望我们的解决方案能够帮到您,感谢您的邮件,祝您生活愉快! Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • Wanlf2014

    日志已上传到指定地址。

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