进入DRC成功,但是控制报319030

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11 条评论

  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者, 您好,感谢您联系DJI 大疆创新。 当前机场未正确获取控制权,监控下无人机state下发的control_source是否为A控,机场osd上报的drc_state是否是2:连接状态 检查下机场是否链接了遥控器,机场上云后要把遥控器拔掉再下发指令。 希望我们的解决方案能够帮到您,感谢您的邮件,祝您生活愉快! Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • Eyesluo

    是不是更新固件后出的问题?我们现在也遇到同样的问题。

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者, 您好,感谢您联系DJI 大疆创新。 您参照以上方法依旧报错319030吗? 希望我们的解决方案能够帮到您,感谢您的邮件,祝您生活愉快! Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • Eyesluo

    确认 control_source 为A

    读取drc_state也是为2

    但是就是说无权限,drc报319030

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者, 您好,感谢您联系DJI 大疆创新。 方便拉取下无人机和机场日志吗? 您可以将机场和无人机日志上传到以下地址:https://pan-sec.djicorp.com/s/4eZMCxCZgFR9m3c 另外,需要您补全以下信息(必要): 机场型号及固件版本: 无人机型号及固件版本: 故障现象: 故障发生的具体时间: 希望我们的解决方案能够帮到您,感谢您的邮件,祝您生活愉快! Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • dev.ggao

    我更新固件也出现同样的问题

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者, 您好,感谢您联系DJI 大疆创新。 新固件需要保证heart_beat心跳的连续下发,一分钟未接收就会断开drc. 希望我们的解决方案能够帮到您,感谢您的邮件,祝您生活愉快! Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • 麦冬

    请问heart_beat心跳的连续下发的逻辑在最新的上云API的SDK中是否有示例

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者, 您好,感谢您联系DJI 大疆创新。 抱歉,demo目前已暂停更新,您可以自行实现定时任务下发。 希望我们的解决方案能够帮到您,感谢您的邮件,祝您生活愉快! Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • Eyesluo

    测试了,加上heart_beat一切都可以了!

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者, 您好,感谢您联系DJI 大疆创新。 好的,随时为您提供技术支持。 希望我们的解决方案能够帮到您,感谢您的邮件,祝您生活愉快! Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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