为什么第三方平台使用机场执行一键起飞或航线任务时,出现等待时间过长的问题?

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7 条评论

  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者, 您好,感谢您联系DJI 大疆创新。 机场每次做航线任务之前会进行地图拉取,内置的,offline_map_get这个方法是未开放的,用户无法做改动。 自定义飞行区只要用户开机就可以,请求流程走完后,无人机会取自定义飞行区最新文件内容生效,时序图见:自定义飞行区云端和机场交互时序 希望我们的解决方案能够帮到您,感谢您的邮件,祝您生活愉快! Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • 11111223

    那他说的这个意思 这个俩交易不是我们手动发起,那怎么才能实现这个FAQ的情况呢,我们这边执行任务时,确实等待时间很长,想通过这种方案实现一下,减短起飞的准备时间.

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者, 您好,感谢您联系DJI 大疆创新。 等待时间很长是指?一般RTK收敛时间是开机1分钟左右就可以了,如果机场已经开机了的话,半分钟到1分钟就能收敛,RTK成功收敛后下发任务无人机就会快速起飞。请确认周围环境是否开阔无遮挡。另外,飞机,机场固件务必升级到最新版本。 希望我们的解决方案能够帮到您,感谢您的邮件,祝您生活愉快! Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • 11111223

    就是我这边下发任务之后,让无人机按照航线飞行,下发任务成功,机场开始运转发出响声,并打开机盖,然后无人机一直等待,一直到机翼旋转起飞,中间的准备时间很长,长达1分多种,有的时候都接近2分钟,甚至更多,就是这个打开机盖,到无人机起飞的过程,是无人机的准备时间过长吗?如何能优化的快一些

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者, 您好,感谢您联系DJI 大疆创新。 很抱歉,这个没办法进行外部调整,属于内部逻辑,机场和无人机会自检内部是否具备起飞执行任务的条件。 希望我们的解决方案能够帮到您,感谢您的邮件,祝您生活愉快! Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • 11111223

     

     

    如图这是上云API FAQ提供的解决起飞速度慢的方法,要怎样去使用这个解决方式能麻烦给说明一下吗,以及使用的场景

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者, 您好,感谢您联系DJI 大疆创新。 抱歉,前面回复的有问题。您可以通过回复云端下发的这两个方法以提高起飞速度,大概可以节省40s左右的时间, 您可以监控thing/product/{gateway_sn}/requests这个报文下发的这两个方法,下发时回复即可,是起飞前会上报。 希望我们的解决方案能够帮到您,感谢您的邮件,祝您生活愉快! Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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