评论

1 条评论

  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者, 您好,感谢您联系DJI 大疆创新。 保持设备开机状态。 需要回复机场下发的拓扑信息 1、update_topo消息不会以一定频率推送。 2、后台返回的响应数据需要保持tid和bid与机场的请求一致。 3、云端如果没有回复这个请求,机场会一直向云端发送上线请求。 4、机场和无人机版本都是需要最新的 5、您需要订阅 **设备拓扑更新** **Topic:** sys/product/{gateway_sn}/status **Direction:** up **Method:** update_topo 收到机场下发的这个报文后2秒内进行result:0的回复。 { "tid":"6a7bfe89-c386-4043-b600-b518e10096cc", "bid":"42a19f36-5117-4520-bd13-fd61d818d52e", "timestamp": 1598411295123, "method": "update_topo", "data": { "result": 0 } } 希望我们的解决方案能够帮到您,感谢您的邮件,祝您生活愉快! Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
    0
    评论操作 固定链接

请先登录再写评论。