PSDK与ROS结合后，能否在多个节点中同时订阅无人机状态信息

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antares

• 2024年07月22日 15:39

我已经成功在ubuntu系统中将PSDK与ROS相结合，将大疆官方的demo打包成了一个功能包，并另外自己写了一个发布无人机经纬度坐标的功能包，两个功能包单独运行均没有问题。

但是当我先运行了坐标发布功能包，再运行demo功能包后，demo功能包中的程序会报错：
DjiAccessAdapter_IsUartConnect, returnCode = 236

这是不是意味着不支持在多个程序中同时运行PSDK？

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  antares

  • 2024年07月22日 15:41

  报错具体信息如下：
  [0.007][adapter]-[Error]-[DjiAccessAdapter_Init:197) DjiAccessAdapter_IsUartConnect, returnCode = 236 
  [0.007][core]-[Error]-[DjiCore_Init:126) Access adapter init error, stat:236

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  DJI Developer Support

  • 2024年07月23日 10:30

  您好，不支持在同一个端口中运行多个PSDK，会有串口资源冲突的问题。

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  诗人握持

  • 2024年11月11日 02:51

  你好，可以问一下你最后是怎么处理多个节点订阅无人机状态信息问题的？我现在也是在多个节点下都需要用到无人机的状态

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