PSDK与ROS结合后,能否在多个节点中同时订阅无人机状态信息

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3 条评论

  • antares

    报错具体信息如下:
    [0.007][adapter]-[Error]-[DjiAccessAdapter_Init:197) DjiAccessAdapter_IsUartConnect, returnCode = 236 
    [0.007][core]-[Error]-[DjiCore_Init:126) Access adapter init error, stat:236

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  • DJI Developer Support
    您好,不支持在同一个端口中运行多个PSDK,会有串口资源冲突的问题。
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  • 诗人握持

    你好,可以问一下你最后是怎么处理多个节点订阅无人机状态信息问题的?我现在也是在多个节点下都需要用到无人机的状态

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