PSDK与ROS结合后,能否在多个节点中同时订阅无人机状态信息
已完成我已经成功在ubuntu系统中将PSDK与ROS相结合,将大疆官方的demo打包成了一个功能包,并另外自己写了一个发布无人机经纬度坐标的功能包,两个功能包单独运行均没有问题。
但是当我先运行了坐标发布功能包,再运行demo功能包后,demo功能包中的程序会报错:
DjiAccessAdapter_IsUartConnect, returnCode = 236
这是不是意味着不支持在多个程序中同时运行PSDK?
请先登录再写评论。
评论
2 条评论