通过上云api能拿到 远程控制状态包括：远程控制、远程控制 - 手动飞行、远程控制 - 自动飞行 吗

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尚昊

• 2024年07月20日 03:53

这个是直接就有点属性还是通过条件判断的

 

 

 

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  DJI Developer Support

  • 2024年07月22日 03:22

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 上云API同司空一致，可以通过相关参数拿到以下对应状态。 远程控制：control_source为A控，一般指无人机一键起飞，夺取飞行控制权。此时若无人机悬停，mode_code为3. 远程控制 - 手动飞行：mode_code为17即指令飞行，可以通过指令飞行命令进行无人机左右前后飞行控制。 远程控制-自动飞行：mode_code为3，指下发航线任务，用户编辑好航线文件后，等待无人机任务完成后自动返航即可。 您查阅以下文档可以进行更详细的了解：https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/feature-set/dock-feature-set/drc.html 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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