进入指令飞行控制模式机场2无响应

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• 2024年07月19日 11:07

大疆技术人员你好，我们基于上云api1.10进行二次开发，在开发指令飞行的模块时碰到了问题，飞行控制权权抢夺返回成功，进入指令飞行控制模式返回null，重试3次后都是null，这个问题要怎么排查？发送到topic的数据如下：

 

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  • 2024年07月19日 11:19

  对了，机场2固件版本是10.00.0609，飞行型号是Matrice 3TD、固件版本是10.00.0609

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  DJI Developer Support

  • 2024年07月22日 03:13

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 下发的指令中，驼峰命名字段改成文档中下划线字段形式测试下。 感谢您的理解与支持，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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