飞行任务执行中，进行tts喊话，api返回成功，实际没声音，只有在航线暂停的时候，进行tts喊话是有声音的，但是航线恢复后，声音就没了

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金城

• 2024年07月19日 03:05

我们想通过在执行航线任务的时候，触发喊话钩子，当航线任务执行时，等待机场任务状态，当状态为飞行中时，执行psdk中的开始播放tts文本，通过多次测试，监听返回值thing/product/{gateway_sn}/services_reply，状态都是0，成功的。但是实际喊话器并没有声音。在其他场景中，比如机库开仓后，无人机开机，这时候执行psdk的开始播放tts文本，喊话器正常工作；在执行航线任务时候，暂停航线任务，这时候在执行psdk的开始播放tts文本，喊话器正常工作，设置喊话模式为循环播放，工作也正常，但是当航线恢复后，喊话器声音消失。

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  DJI Developer Support

  • 2024年07月19日 04:11

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 现象是正常的。航线任务中不允许使用指令飞行，使用指令飞行需要暂停航线，喊话器同理，都是机场要给无人机下发任务。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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