切换变焦相机，云台控制异常，不生效

已完成

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2024年07月18日 02:14

机场：DOCK2 无人机：M3D
问题：
切换了相机类型为zoom后，通过camera_screen_drag指令控制云台，在变焦倍数为0~10时，云台控制正常，大于10后，云台控制异常，指令已发送但没有动作

7 条评论

DJI Developer Support

2024年07月18日 04:23
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。负载画面拖动指令控制的是速度，您需要持续下发拖动指令。另外，该指令需要在无人机起飞时下发才会生效。希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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2024年07月18日 05:39
已经下发执行了，在空中切换成变焦镜头了 {
"tid": "2a7248b1-bd8b-4abf-a63e-6bf9a4ca40a1",
"bid": "c7925873-4208-4483-83bf-d8e049b907a3",
"method": "camera_focal_length_set",
"data": {
"payload_index": "81-0-0",
"camera_type": "zoom",
"zoom_factor": 12
},
"timestamp": 1721268598045,
"mid": "9d0dfc73-329b-494d-8fc9-c2bfd02fa3f7",
"taskNum": null,
"return_height": null,
"return_speed": null
} 当zoom_factor 大于10的时候下发的camera_screen_drag执行成功，也返回result为0了但是镜头方向也没改变，zoom_factor 小于10的时候正常
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2024年07月18日 05:55
只有变焦镜头倍数大于10的时候云台控制会失效不起作用
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DJI Developer Support

2024年07月18日 06:32
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。下发了几次camera_screen_drag？建议多下发几次，可以将速度稍微提高快点，变焦倍数比较大，画面变化不一定明显。希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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2024年07月18日 06:34
下发了很多次，就是画面一直不动
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2024年07月18日 06:34
变焦倍数大应该画面变化也会很大吧，怎么一直都不变呢
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DJI Developer Support

2024年07月18日 06:36
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。监控下state下的control_source是否为A控，依旧不行麻烦拉取下机场和无人机日志。希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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