调试机场2 API关于航线任务和指点飞行问题（API版本1.10.0）

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songduhong

• 2024年07月14日 04:11

1. 航线任务执行过程中，想停止当前航线任务，执行另外一个一个航线任务，该如何处理？ 是需要暂停 还是中断？ 目前看了API接口只有一键返航和取消返航 能提前结束当前任务

2. 指点飞行时，设置的目标点高度是100M， 机场高度是80M ，flyto指令执行时，飞行器会直接上升到180M ，然后慢慢下降到设置高度100M ？如何不让飞行器不拉升这么高？

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  DJI Developer Support

  • 2024年07月15日 06:33

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 1.下发一键返航即可。一键返航后重新下发航线任务。暂停无法下发新的航线任务，暂停一般是用来下发指令飞行内的指令继续其他操作。 2.一键起飞的commander_flight_height：指点飞行高度为全局高度；security_takeoff_height：安全起飞高度也可能会生效：二代机场安全起飞高度什么时候生效？ 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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  songduhong

  • 2024年07月15日 07:09

  你好 问题1  我想不返航 在飞行过程中 直接结束当前任务，飞行器开始悬停，然后 创建新的航线任务并执行， 这样可以吗？

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  DJI Developer Support

  • 2024年07月15日 07:13

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 很抱歉，暂时是不支持。无人机需要在空闲时才能下发航线任务，悬停处于飞行中。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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  songduhong

  • 2024年07月15日 07:22

  非常感谢支持 那就是一次飞行中 不管是否任务暂停，无人机是否有任务 都不能再次下发新的航线任务，一次飞行只能一次航线任务

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  DJI Developer Support

  • 2024年07月15日 07:31

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 您是正确的。如果您想有除本次航线任务的动作，可以暂停航线执行指令飞行任务，执行完再恢复航线。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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