PSDK＋M3T＋Orin NX可以采用我们自己的SLAM算法作为定位系统吗？

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antares

• 8个月前

我们现在想通过PSDK＋M3T＋Orin NX＋激光雷达的方式实现无人机在室内的定位和飞行，请问现在的PSDK是否支持将GPS定位替换为SLAM定位，进而通过位置或速度控制无人机飞行？

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  DJI Developer Support

  • 8个月前

  您好，这种方案是可以的，GPS您SDK没办法关闭，但您可以自行处理SLAM数据以后，直接调用PSDK的飞行控制接口对飞机完成控制（姿态模式）；链路是 传感器->SLAM算法->PSDK 飞行控制API->飞机

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  antares

  • 8个月前

  请问要如何设置成姿态模式？是在GPS信号弱的时候大疆自动切换到姿态模式嘛？

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  DJI Developer Support

  • 8个月前

  您好，您可以了解下这篇文章，可以使用姿态角控制和油门模式。当飞机在无GPS信号的情况下，会自动切换到姿态模式的，信号弱会影响飞机的控制精确度。 https://developer.dji.com/doc/payload-sdk-tutorial/cn/function-set/basic-function/flight-control.html

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  maoxiang1991

  • 2个月前

  我们也有类似场景，如果把飞机视觉相机全遮挡了，在室内还可以利用joystick的姿态角控制模式控制无人机移动吗？

   

  如果连接有遥控器，此时控制权为PSDK，当gps和视觉都失效时，还可以利用joystick姿态角控制模式控制飞机移动吗？

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  antares

  • 2个月前

  我测试的结果是当无人机在无GPS且无视觉情况下控制权会被强制移交给遥控器，PSDK会失去控制权。这个时候还完全飞不稳，我也不是很懂为什么明明无人机自己知道现在GPS和视觉定位都很弱，还是强行设置成手柄控制

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