PSDK＋M3T＋Orin NX可以采用我们自己的SLAM算法作为定位系统吗？

已完成

antares

2024年07月13日 13:44

我们现在想通过PSDK＋M3T＋Orin NX＋激光雷达的方式实现无人机在室内的定位和飞行，请问现在的PSDK是否支持将GPS定位替换为SLAM定位，进而通过位置或速度控制无人机飞行？

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评论

3 条评论

DJI Developer Support

2024年07月15日 09:46
您好，这种方案是可以的，GPS您SDK没办法关闭，但您可以自行处理SLAM数据以后，直接调用PSDK的飞行控制接口对飞机完成控制（姿态模式）；链路是传感器->SLAM算法->PSDK 飞行控制API->飞机
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antares

2024年07月16日 03:03
请问要如何设置成姿态模式？是在GPS信号弱的时候大疆自动切换到姿态模式嘛？
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DJI Developer Support

2024年07月16日 09:43
您好，您可以了解下这篇文章，可以使用姿态角控制和油门模式。当飞机在无GPS信号的情况下，会自动切换到姿态模式的，信号弱会影响飞机的控制精确度。 https://developer.dji.com/doc/payload-sdk-tutorial/cn/function-set/basic-function/flight-control.html
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