DjiPayloadCamera_SendVideoStream()接口如何使用？

使用DjiPayloadCamera_SendVideoStream()传输视频流失败，视频流大小和数据都存在，但报错如下：

encode 1 frame.
outPkt->size 67511.
[92.920][utils]-[Error]-[DjiFlowController_TryPutDataToBuffer:793) put data to buffer error: 0x00000102. 
[92.920][utils]-[Error]-[DjiFlowController_SendData:358) try to put data to buffer error: 0x00000102. 
[92.920][channel]-[Error]-[DjiHighSpeedDataChannel_SendVideoStreamData:613) Send video stream error: 0x00000102. 
[92.920][utils]-[Error]-[DjiFlowController_TryPutDataToBuffer:793) put data to buffer error: 0x00000102. 
[92.920][utils]-[Error]-[DjiFlowController_SendData:358) try to put data to buffer error: 0x00000102. 
[92.920][channel]-[Error]-[DjiHighSpeedDataChannel_SendVideoStreamData:613) Send video stream error: 0x00000102.

具体代码如下：

int lengthOfDataHaveBeenSent = 0;
while (dataLength - lengthOfDataHaveBeenSent)
 { // 如果发送完成一帧
uint16_t lengthOfDataToBeSent = USER_UTIL_MIN(60000, dataLength - lengthOfDataHaveBeenSent);
DjiPayloadCamera_SendVideoStream((const uint8_t *)outPkt->data + lengthOfDataHaveBeenSent, lengthOfDataToBeSent); // 发送一帧
lengthOfDataHaveBeenSent += lengthOfDataToBeSent; // 发送的大小
 }

DJI Developer Support

2024年07月08日 11:27

您好，您可以检查这部分： 1、在PSDK的代码中打印出DjiPayloadCamera_GetVideoStreamRemoteAddress函数分配的IP，在推流时您同步ping一下这个ip地址看能否ping通，这个是飞机端的端口，能ping通说明和飞机的连接没有问题。 2、检查发送帧的速度，该报错对应错误码表示通道繁忙，发送间隔可以参考帧率设置，即每次调用该接口发送H264帧时，发送频率为帧率或略大于帧率。 3、您可以将视频流保存成H264文件，然后使用PSDK的sample推送看是否异常，以此排查是视频流问题还是推流的代码实现问题。

一条直线

2024年07月09日 07:37

这个SendVideoStream()似乎是将负载中的视频文件发送给遥控器端，好像无法实现直播那种实时视频画面的发送，应该是这样吧。

2024年07月09日 12:57

您好，可以发送实时的，只是在sample中我们用一个视频文件的形式来演示推流过程。

DjiPayloadCamera_SendVideoStream()接口如何使用？

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