大疆上云API航线管理频繁报错

已完成

Tiensbakung

2024年07月01日 03:14

你好，

我们在对接大疆上云API时，想要通过航线管理功能实现远程操控飞行。

其中下发任务（flighttask_prepare）命令下发的“立即任务”已成功（收到机场返回的响应result=0）

然后马上通过执行任务（flighttask_execute）命令下发执行该飞行计划也确认成功（收到机场返回的响应result=0）

之后我们的程序进入等待状态，监听机场上报的航线任务进度（flighttask_progress），等待一段事件后，上报的任务进度就会出现result不为0的情况，以下是目前遇到的错误情况：

314007 您没有权限进行该操作
314014 机场系统异常，飞行任务执行失败，请稍后重试
319002 机场系统运行异常，请重启机场后重试
514111 飞行器慢转收桨控制异常，请重启机场后重试
514141 机场系统运行异常，请重启机场后重试
514170 机场系统初始化中，无法执行当前操作或指令，请等待机场系统初始化完成后重试

请问出现这些错误的原因是什么？有什么对应的措施，可以解决这些问题的？

4 条评论

DJI Developer Support

2024年07月01日 04:27
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。机场和无人机升级到最新固件版本10.00.0609，使用航线功能不支持指令飞行相关动作，需要暂停航线。下发航线任务需要等待上个航线任务已完成，航线中不要使用手柄，手柄会抢夺机场的控制权。希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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Tiensbakung

2024年07月01日 07:08
您好，

机场和无人机的固件版本已确认都是最新的10.00.0609。下发航线后，遥控器一直是b控状态。

目前最经常遇到的问题是，314014、514141的系统异常错误和514111的收桨控制异常。请问针对这3个问题，有什么解决方案，或者我们需要怎么排查定位这3个问题的故障点？
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DJI Developer Support

2024年07月01日 07:32
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。下发航线后，遥控器一直是b控状态。----需要监控无人机下发的state里的control_source是否是A控（机场） 314014：上一次任务未执行完(有人关闭了机场)，本地缓存了该任务执行信息，下次启动会将上一次任务结果上报。可以关注下是否过早关闭了机场 514111 可能是图传信号有干扰，导致机场没有收到请求。检查下osd是否正常上报 514141这个报错可能是与机场本身有关，可能机场的线路有异常，您可以联系代理商进行维修检查。 Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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zbwmeepo

2024年08月05日 10:00
您好，现在还有这个报错吗，我这边也是一样的问题，主要是rtk不收敛和慢转桨失败，但是osd和远程调试里面功能都是正常的
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