指令飞行控制模式
已完成在进入指令飞行控制模式后,进行drc-飞行控制,无人机能够正常执行,但是退出指令飞行控制模式时,机场经常会反馈网络异常,连接断开,这个时候drc的Topic已经不上报信息了,再进行飞行控制也没有反应,相当于已经退出了,那为什么会反馈网络异常的错误呢?
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在进入指令飞行控制模式后,进行drc-飞行控制,无人机能够正常执行,但是退出指令飞行控制模式时,机场经常会反馈网络异常,连接断开,这个时候drc的Topic已经不上报信息了,再进行飞行控制也没有反应,相当于已经退出了,那为什么会反馈网络异常的错误呢?
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