指令飞行控制模式

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aw

• 2024年06月26日 03:28

在进入指令飞行控制模式后，进行drc-飞行控制，无人机能够正常执行，但是退出指令飞行控制模式时，机场经常会反馈网络异常，连接断开，这个时候drc的Topic已经不上报信息了，再进行飞行控制也没有反应，相当于已经退出了，那为什么会反馈网络异常的错误呢？

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  DJI Developer Support

  • 2024年06月26日 03:47

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 514303：机场网络波动导致drc连接断开。可以再次下发退出drc模式，开发者可以修改官方demo进行业务适配。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards,

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  aw

  • 2024年06月26日 05:57

  您好，经过测试发现进入drc模式和进行飞行控制都不会出现网络异常，只有退出drc时才会出现，感觉很奇怪。另外，既然网络波动导致drc连接断开，此时不就是未连接状态吗？，还有必要再下发退出drc模式吗？

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  DJI Developer Support

  • 2024年06月26日 06:08

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 退出DRC模式时，报错514303是因为机场网络波动导致DRC连接丢失。 您可以在drc_status_notify中监听机场的drc连接状态。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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